Транцевый трансдьюсер что это
Что такое трансдьюсер эхолота
Существует несколько типов трансдьюсеров и в этой статье мы расскажем о том, что же такое трансдьюсер эхолота, как он работает и какие они бывают.
Рассмотрим основные параметры трансдьюсеров
Частота датчика бывает разной 50/77/200/260/455/800 kHz и чем она выше тем детальнее изображение. Высокая частотность позволяет увидеть коряги, предметы, перепады высот, растительность донный рельеф. Но чем выше частота, тем меньше глубина сканирования. Сигнал датчиков сканирующих на частоте 50kHz проникает на большую глубину. Это происходит в связи поглощением водой звуковой волны. По-этому низкочастотные датчики чаще используют на морской рыбалке, где больше глубины и плотность воды выше. Еще низкочастотный трансдьюсер имеет больше угол сканирования.
Количество лучей
Чем больше лучей тем шире охват сканирования. Классический эхолот имеет два луча, широкий и узкий. Но технологии не стоят на месте и в большинстве современных эхолотов используются трёх и четырёх лучевые трансдьюсеры.
Для пресной воды или соленой
При сканировании водоёма с пресной или соленой водой, изображение на экране эхолота получается разным. Из-за высокой плотности соленой воды глубина проникновения сигнала ниже. В связи с этим трансдьюсеры разделяются еще и по мощности.
Мощность
Тут все просто, чем мощнее трансдьюсер тем глубже он сканирует. т.е если вам нужен эхолот для рыбалки на море. то лучше смотреть на датчики с среднеквадратной мощностью не менее 500 Вт.
Питание
Сам эхолот чаще всего питается от внешнего аккумулятора 12В или бортовой сети катера. Трансдьюсер питается от экрана эхолота через провод.
Крепление
Крепится трансдьюсер на корпусе судна строго горизонтально.
Зачем нужен датчик эхолота и как он работает?
С помощью эхолота вы можете сосредоточить свою рыбалку там, где находится рабы, например, скалы, обрывы, канавы, деревья и т.д. Без эхолота поймать рыбу гораздо сложнее, поскольку вы не знаете, где ее искать места и где она любит прятаться.
ЧТО ТАКОЕ ТРАНСДЬЮСЕР?
Датчики, обычно устанавливаемые на транце лодки, внутри корпуса или на троллинговом моторе, передают эхолокационные сигналы (пинги) в толщу воды, а затем принимают эхо-сигналы отражающиеся от находящихся в толще воды объектов.
CHIRP СОНАР
Датчики с технологией CHIRP позволяют видеть рыбу, структуру и дно с высокой четкостью — прямо из коробки и обеспечивает наилучшее отображение отдельных целей, даже когда они находятся близко ко дну или собраны в плотные группы.
DOWNSCAN С ФУНКЦИЕЙ ОБНАРУЖЕНИЯ РЫБЫ
DownScan Imaging™ облегчает определение нахождения рыбы по отношению к структуре, предоставляя изображения камней, деревьев, состава дна и других подводных структур под лодкой. FishReveal™ использует изображения высокого разрешения DownScan Imaging и сочетает их с CHIRP и традиционными изображениями сонара CHIRP, облегчая поиск рыбы.
SIDESCAN — ACTIVE IMAGING
Идеально подходит для поиска рыбы на больших территориях. SideScan обеспечивает обзор до 180 метров в каждую сторону от лодки, позволяя вам отсканировать больше воды за более короткий период времени, а также просматривать места, слишком мелкие для вашей лодки — например, рядом с берегом или отмелью. Active Imaging 3-в-1 объединяет наши самые популярные сонары — CHIRP, SideScan и DownScan Imaging™ — в одном трансдьюсере.
ВПЕРЕДСМОТРЯЩИЙ ACTIVETARGET СОНАР
Возможность видеть, что происходит перед вашей лодкой. ActiveTarget Live Sonar передает изображение рыбы, плавающей вокруг структуры и реагирующей на вашу приманку — в тот момент, когда это происходит. Благодаря просмотру изображений рыбы в реальном времени, вы можете быстро внести свои коррективы. ActiveTarget также имеет режимы просмотра «вниз» и «скаут».
STRUCTURESCAN 3D
Получите реальное трехмерное изображение рыбы, структуры и контура дна. Это облегчает понимание того, где рыба и как она расположена по отношению к вашей лодке.
СТРУКТУРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ
Сканирующий гидролокатор, передающий сигнал на частотах 455 кГц или 800 кГц, обеспечивает высокое разрешение изображения по бокам (SideScan) и под лодкой (DownScan Imaging). Частота 800 кГц обеспечивает наиболее четкое разрешение на малых глубинах, а частота 455 кГц обеспечивает наилучшее качество изображения на глубинах до 90м.
HDI
HDI – это датчик, сочетающий в себе традиционное широкополосное сканирование и DownScan.
ОДНОЭЛЕМЕНТНЫЕ ДАТЧИКИ
Датчики с одним пьезоэлементом способны передавать две чередующиеся частоты. Например, HST-WSBL может передавать частоты 83 и 200 кГц или средние и высокие диапазоны CHIRP.
МНОГОЭЛЕМЕНТНЫЕ ДАТЧИКИ
Работают также как и одноэлементные датчики, но состоят из нескольких (иногда многих) пьезоэлементов. Это позволяет им быстрее увеличивать и уменьшать частоту, что улучшает соотношение сигнал/шум. Также такие датчики более надежны, поскольку большие одиночные элементы более хрупкие.
КАК РАБОТАЕТ СОНАР?
Сонар – это прибор, используемый для определения глубины и наличия объектов в воде путем отправки сигнала под воду и последующего приема его эха. Эхо возникает, когда исходный сигнал отражается от дна и объектов в толще воды между датчиком и дном. При поиске рыбы датчик показывает рыбу в виде частичной дуги или прямой линии, в зависимости от движения рыбы и лодки.
ШИРОКОПОЛОСНОЕ СКАНИРОВАНИЕ
Широкополосное сканирование, являющееся более старой технологией, посылает одночастотные сигналы на частотах 200 кГц, 83 кГц или 50 кГц. Высокие частоты (200 кГц) обеспечивают наилучшее разрешение, а низкие частоты (50 кГц) позволяют достичь большей глубины.
CHIRP
Обеспечивает более качественное изображения за счет непрерывного сканирования в диапазоне частот — обычно 28-51 кГц (низкая), 85-155 кГц (средняя) или 140-250 кГц (высокая) — что создает более полное представление о дне и объектах в толще воды.
УГОЛ СКАНИРОВАНИЯ
Традиционные эхолоты всегда передают звуковые волны в форме цилиндрического конуса. Угол луча и размер конуса зависят от частоты, на которой работает датчик. Размер конуса определяет, какую часть водоема вы можете видеть в любой момент времени, чем шире угол, тем больше площадь.
Например, у большинства 200кГЦ преобразователей угол конуса составляет менее 20 градусов. Если вы рыбачите на глубине менее 3 метров, диаметр конуса на дне составит менее 1 метра, что снижает вероятность того, что рыба попадет в зону видимости на этой глубине. Также важно отметить, чем шире угол луча, тем ниже разрешение.
ВАЖНОСТЬ ЧАСТОТ
Для мелководья нужны средне- и высокочастотные датчики (от 80 до 200 кГц). Высокие частоты дают изображение с более высоким разрешением, но они не проникают далеко в воду. Для глубоководной рыбалки вам нужны низкочастотные датчики(около 50 кГц).
Некоторые датчики способны работать на нескольких частотах или диапазонах, что позволяет использовать их одновременно.
ВЫБОР ПРАВИЛЬНОГО ТРАНСДЬЮСЕРА
При наличии такого большого количества различных типов датчиков выбор подходящего может показаться сложной задачей. Эта схема поможет определить сценарии использования того или иного датчика Lowrance. Если вы ловите рыбу в прудах, озерах, прибрежных зонах или в море, у нас есть датчики, которые помогут вам найти больше рыбы.
На диаграмме A1 и B1 лучше использовать широкий луч с мощностью 300 или 600 Вт, C1 — то же самое, за исключением мощности — 1 кВт. B2, C2, B3 и C3 — низкие и все они требуют узкого луча и мощности 600Вт или 1 кВт.
УСТАНОВКА И МОНТАЖ ТРАНСДЬЮСЕРА
Установка и монтаж трансдьюсера
Lowrance предлагает решения для установки датчиков на любой тип лодки и большинство каяков. Места установки зависят от типа лодки.
Трансдьюсеры, устанавливаемые на транце
Один из наиболее распространенных методов установки, датчики, устанавливаемые на транце, обычно имеют конструкцию «скиммер», которая позволяет воде плавно проходить над поверхностью датчика, когда лодка находится в горизонтальном положении.
Совет по установке на транец
При установке датчика на транце сначала прикрепите к корпусу пластиковую пластину. Это не только избавит вас от необходимости сверлить отверстия непосредственно в транце, но и улучшит обтекание преобразователя водой.
Крепление на троллинговый мотор
Многие трансдьюсеры Lowrance могут быть установлены на троллинговый мотор с помощью кронштейна, специально разработанного для определенного датчика. Другие можно установить с помощью одного из стандартных кронштейнов
Крепление на корпусе лодки
При установке на корпусе датчик крепится эпоксидной смолой к днищу стеклопластиковой лодки, передавая сигнал через дно корпуса.
Крепление в корпусе
При установке датчика в корпус, трансдьюсер устанавливается через отверстие в днище лодки.
Блок обтекателя
Используется при установке корпуса, блок обтекателя вырезается в соответствии с килеватостью корпуса, чтобы обеспечить плавный поток воды через датчик.
Килеватость
Для корпусов, имеющих форму крыла, килеватость — это угол наклона корпуса по отношению к горизонтальной плоскости под килем судна. Учитывая, что большинство корпусов имеют определенный угол килеватости, необходимо выровнять датчик так, чтобы луч был направлен вертикально вниз. Это позволит лучу гидролокатора эффективно отслеживать дно моря/озера/реки, чтобы обратный сигнал был принят датчиком.
Вы знаете, что такое трансдьюсеры
Трансдьюсеры были анонсированы еще в далеком 2014, с тех пор по ним было написано немалое количество статей (раз, два), но ни после одной статьи я не мог сказать, что понимаю трансдьюсеры кристально ясно. После каждой статьи у меня возникало ощущение, что я приблизительно понимаю что-то сложное, но оно все равно оставалось сложным. А потом однажды в голове что-то щелкнуло: «я ведь уже видел этот паттерн, только он назывался иначе!»
Задача:
Есть массив scores, содержащий результаты проведенных мною игр в футбол в виде объекта с полями:
Необходимо найти номера первых двух выигранных мною игр.
Исходные данные для задачи (ответ для таких данных — [1, 3]):
Решение №1. Императивный цикл
Давайте начнем издалека, вернемся в те далекие дни, когда мы писали обычные императивные циклы и мучились изменяемым состоянием (соглашусь, что в данном примере это не вызывает каких-либо проблем):
Тут все довольно просто, красиво и быстро, но императивно и мутабельно. Важно заметить, что лишние итерации не выполняются, цикл завершается сразу после того, как массив с результатами получает нужное количество элементов.
Решение №2. Array#map и Array#filter
Это уже решение иммутабельное, более выразительное, «современное».
Именно так решило бы большинство js-разработчиков в наши дни, полагаю. Но у этого решения есть одна важная проблема: если в предыдущем решении мы делали всего один проход, да и тот не до конца, то сейчас у нас уже аж два полных прохода. Если бы у нас scores содержал миллион элементов, то предикат в filter вызывался бы миллион раз, функция в map применилась бы меньшее, но все равно большое число раз, а в конце мы все равно берем всего лишь два первых элемента. Конечно, преждевременная оптимизация — зло, но это уже ни в какие ворота.
Решение №3. Свертка
Через свертки можно определить [почти] любую операцию над массивами. В этом решении у нас всего один проход:
Это чем-то напоминает решение с циклами, но тут мы передаем промежуточное состояние явно и иммутабельно. Но проблема осталась — вместо двух проходов у нас теперь один, но он все равно полный, то есть при миллионе элементов мы пройдемся по всему миллиону, даже если нужное число результатов мы уже получили, ведь у стандартного reduce нет возможности выйти из цикла через break. Давайте тогда напишем свой reduce, из которого можно выйти, если вернуть reduced-значение (идею позаимствовал из clojure).
Ух, теперь-то у нас все быстро (один проход и ровно до тех пор, пока мы не получим нужное количество элементов), но красиво ли? Я считаю, что код выше — страшный: в нем слишком много кода, который не относится к задаче.
Решение №4. Декомпозиция редьюсера, трансдьюсеры
Редьюсер выше можно разбить на 4 небольших функции, который будут вызываться по цепочке, где одна функция вызывает следующую.
Вроде как упростили, разбив на функции, а получилось страшновато. Писать такое каждый раз не очень бы хотелось. Но мы это исправим чуть позже, когда унифицируем код для переиспользования.
Паттерн вам может показаться знакомым, ведь именно так работают middleware. Это и есть middleware. И это и есть трансдьюсеры, потому что трансдьюсеры это и есть middleware. Трансдьюсер — функция, которая принимает один редьюсер и возвращает новый (с дополнительной логикой перед или после вызова редьюсера).
Те, кто слышит понятие middleware впервые, могут ознакомится с ним тут: express.js, laravel, а так же я пробовал вчера объяснить его своими словами: мой пост
А теперь давайте унифицируем наши трансдьюсеры:
Заодно переименуем редьюсер:
А так же добавим хэлпер для композиции функций, чтобы убрать лишние скобки:
Добавим хэлпер, который применит транcдьюсер к редьюсеру и вызовет reduce с получившимся редьюсером:
Ну и наконец решим задачу с помощью всех этих функций:
Получилось красивое, быстрое, функциональное, иммутабельное, готовое к переиспользованию решение.
Вывод:
Трансдьюсеры — очень простой паттерн, который является частным случаем паттерна middleware, который известен намного шире (отсюда и название статьи), основа которого — создание сложных редьюсеров с помощью композиции. А полученные редьюсеры в свою очередь очень универсальны, их можно использовать с обработкой коллекций, стримов, Redux.
Трансдюсер – характеристика прибора и принцип действия
Главная страница » Трансдюсер – характеристика прибора и принцип действия
Неэлектрические параметры — температура, сердцебиение, кровяное давление, присущие телам живых организмов, в современных условиях традиционно измеряются электронным оборудованием. Трансдюсер — это именно тот тип электронного оборудования, которым преобразуются биологические параметры в электрические сигналы. То есть, осуществляется измерение преобразованием одной формы энергии в другую форму энергии. Сам процесс преобразования носит название — трансдукция.
Трансдюсеры – типичное исполнение приборов
Существуют различные виды измерительных приборов класса трандюсеров. Причём сам класс подразделяется дополнительно на два подкласса:
Устройства активного действия представлены следующими видами:
Трансдюсеры пассивного действия отличаются от активных устройств тем, что преобразует одну форму энергии в другую форму энергии, используя для этого внешний источник питания.
Пассивный трансдюсер действует по принципу управления постоянным напряжением или сигналом несущей переменного напряжения. Существуют конструкции пассивных трансдюсеров следующих видов:
Практические примеры таких устройств: тензометрические датчики, датчики напряжения, датчики нагрузки и т.п.
Трансдюсеры магнитно-индукционного действия
Преобразователи магнитно-индукционного типа работают за счёт изменения магнитного потока электрического проводника, находящегося (движущегося) в условиях магнитного поля.
Классическая схема конструкции магнитно-индуктивного прибора: 1 — ламинированная магнитная система; 2 — ламинированный проводник; 3 — алюминиевый барабан; R — безиндукционный резистор; L — индуктивность
За счёт таких изменений создаётся напряжение, пропорциональное скорости изменения потока. Индуцированная ЭДС (электродвижущая сила) вычисляется по формуле:
где: B – значение магнитной индукции; L – параметр длины проводника; V – скорость движения проводника.
Отрицательное значение магнитной индукции указывает направление индуцированной ЭДС и направление индуцированного тока, которые находятся в противоположных фазах.
Истинным является и обратный магнитный эффект. Когда ток проходит через электрический проводник, помещенный в магнитное поле, действие механической силы F на проводник видится актуальным явлением:
F = B * i * L
Применение технологии трандюсеров магнитно-индукционного типа можно встретить в конструкциях:
Пьезоэлектрические трансдюсеры
Когда на кристалл воздействуют силы сжатия или растяжения, внутри структуры отмечается эффект разделения зарядов. Этот эффект приводит к появлению электрического напряжения и в целом характеризуется как пьезоэлектрический эффект.
Пьезоэлектрические трансдюсеры преобразуют фактор смещения или давления в электрический потенциал. Бариевый титан, сегнетова соль, ниобат лития – это лишь малая часть пьезоэлектрических трансдюсерных материалов.
Применение пьезоэлектрических трансдюсеров широко отмечается в конструкциях импульсных датчиков, предназначенных для измерения частоты пульса. Этот же принцип преобразования используется в схемах многих других медицинских приборов и не только.
Фотоэлектрические конструкции
При условии попадания пучка света или любого иного вида длинноволнового излучения на поверхность полупроводника, этот полупроводник начинает проводить электроны. Имеет место, так называемый фотоэлектрический эффект.
Фотоэмиссионные, фото-проводящие и фотовольтаические схемы приборов – всё это ряд фотоэлектрических преобразователей, являющихся представителями класса трансдюсеров.
Схема фотовольтаической конструкции: 1 — энергия света; 2 — анти-рефлекторное покрытие; 3 — N-область; P-область; 5 — нагрузка
Здесь фотовольтаическая схема является активным преобразователем, которым генерируется величина электрического напряжения пропорционально равная величине падающего на полупроводник излучения.
Применением фотоэлектрических трансдюсеров отмечается фотоэлектрическая плетизмография, где кремниевые фотогальванические элементы действуют как импульсные датчики.
Эта же технология часто используется для измерения концентраций ионов натрия и калия, выбираемых из образца с использованием метода поглощения света.
Термоэлектрические трансдюсеры
Этот вид преобразователей работает на основе эффекта Зеебека. Электродвижущая сила (ЭДС) замкнутой цепи, согласно эффекту Зеебека образуется, когда два контакта термопары находятся в условиях двух разных температур. Сгенерированное напряжение пропорционально разнице температур между двумя переходами термопары.
Применение термоэлектрических трансдюсеров характерно для приборов, при помощи которых необходимо измерять физиологическую температуру.
Конструкция термоэлектрического многофазного прибора, способного обнаруживать и выполнять преобразования незначительных по уровню термических явлений
Например, такие приборы устанавливаются в цепях дистанционного зондирования и в схемах биотелеметрии, внутри холодильных камер хранения плазмы, антибиотиков и других медицинских препаратов.
Трансдюсеры пассивного действия
Группу приборов пассивного действия составляют следующие электронные приборы:
Все эти электронные приборы выступают резистивными пассивными преобразователями. По сути, отмеченная электроника имеет общий принцип работы, который основан на измерении параметра с упором на некоторые изменения сопротивления.
Обычно схема мост Уитстона используется для измерения электрического сопротивления. Примером классического медицинского резистивного трансдюсера выступает манометрический прибор, измеряющий малые изменения объема крови, протекающей через палец.
Этим же способом измеряется внутриартериальное и внутривенное давление в организме, изменение пульсационного объема крови.
Трансдюсеры ёмкостного характера
Принцип действия в данном случае сопоставим с конденсатором, имеющим две проводящие поверхности. Диэлектрическая среда разделяет зазор между этими двумя проводящими поверхностями.
Емкостные трансдюсеры фиксируют изменение смещения в результате изменения площади токопроводящих пластин, толщины диэлектрической среды и расстояния между пластинами.
Конструкция простейшего ёмкостного трансдюсера: 1 — верхняя сторона; 2 — диэлектрический материал; 3 — сторона подложки
Применением емкостной схемы часто отмечаются дифференциальные емкостные устройства, предназначенные измерять, к примеру, кровяное давление.
Трансдюсер индуктивного характера
Индуктивный преобразователь работает на основе изменения индуктивного сопротивления, определяемого количеством витков установленной катушки индуктивности.
Дифференциальный трансформатор измерения линейных перемещений (LVDT) — это типичное исполнение индуктивного трансдюсера, действующего как физиологический датчик давления.
Примером применения пассивных индуктивных устройств служит прибор измерения тремора пациентов, страдающих болезнью Паркинсона.