paralyze betaflight что это
Paralyze betaflight что это
Наконец-то вышел окончательный релиз прошивки BetaFlight-3.4.0! Все запросы на добавление нового функционала перенесли в будущую версию 3.5.0. Далее пойдет вольный перевод аннотации от разработчиков прошивки.
Признаем, что большинство наших пользователей просто хотят произвести два действия с новой прошивкой: установить ее и начать летать. Вот почему мы потратили много времени на разработку настроек по умолчанию, которые отлично подойдут для большинства квадриков. Просто установите прошивку и попробуйте сами! Чтобы сделать полет вашего квадрика еще лучше, добавили совершенно новый экспериментальный режим, улучшающий отзывчивость на действия стиками, который использует фильтрацию вместо интерполяции.
Также приложили много усилий для оптимизации производительности прошивки, особенно для полетников с F7-процессором. Теперь можно пойти и купить новый свеженький полетник с F7-процессором, в то время как ваши друзья все еще будут бодаться со своими полетниками на F3- и F4-процессорах:)
И последнее, но не менее важное замечание. Мы также добавили множество новых функций, чтобы улучшить удобство использования BetaFlight. Теперь вы можете копировать логи с SD-карты или встроенной памяти, заставив полетник работать в качестве устройства хранения. Вы так же можете использовать связку полетник/приемник для эмуляции джойстика, чтобы летать в симуляторе. Дополнительное оборудование больше не требуется.
Если вы обновляетесь с более ранней версии BetaFlight, прочитайте следующий раздел, содержащий список того,что могло измениться в вашей конфигурации.
Мы постарались сделать этот выпуск максимально безглючным. Если вы все же найдете ошибку, сообщите об этом, открыв здесь новую тему.
У нас также есть Facebook-группа. Если вы хотите поговорить о BetaFlight, задать вопросы по конфигурации или просто пообщаться с другими пилотами, можете сделать это, присоединившись к нашей группе в Facebook.
Лучшие настройки ANGLE MODE для TINY WHOOPS
Пока сидим на карантине, полетаем на вупчиках
Многие из нас застряли дома из-за вспышки вируса, поэтому у меня нашлось немного свободного времени, чтобы полетать на моих коллекторных tiny whoop дома и найти к ним действительно отличные настройки в режиме Angle mode.
Почему Angle Mode?
Я знаю, что всегда говорю людям учиться летать в акро, когда они только начинают и стараться избегать режима стабилизации, но мой дом очень маленький и в стабе летать на вупе намного проще.
Betaflight настройки для Tiny Whoops в режиме Angle Mode
Включите Accelerometer, чтобы можно было активировать Angle Mode.
Вы можете добавить режим Angle mode в разделе Modes и назначить режим Angle на нужный Вам канал.
Установите Angle Strength до 70
Установите Angle Limit до 55
Это максимальный угол, на который Вам разрешено наклонять дрон по роллу и питчу. Это влияет на то, насколько быстро вы сможете летать на дроне, поскольку скорость напрямую зависит от угла наклона вперед.
Включить компенсацию VBAT
Он увеличивает Ваши значения PID при снижении напряжения батареи, поэтому управление Вашим крошечным квадрокоптером останется относительно одинаковым от начала до конца полета.
Установите Camera Angle в разделе Configuration (опционально)
Лично я предпочитаю обычно устанавливать половину от моего реального угла камеры, например для угла камеры 20 градусов я бы установил его на 10.
Так как вы летаете в наклоне, отклонения стика яв не даст вам ровный разворот в плоскости, либо же ось вашего ролла также будет смещена относительно угла камеры. Эта настройка компенсирует наклон вупа при движении вперед по углу камеры для того чтобы движение по другим осям было ровным относительно угла камеры.
Некоторые предпочитают отключать это для режима Acro, вы можете сделать это, включив FPV Angle Fix в разделе Modes, назначив тот же переключатель, который вы используете для режима Angle.
Установите Arming Angle на 180
Таким образом, Вы сможете заармить свой вуп, даже когда он на неровной поверхности или перевернут 🙂
Как откалибровать акселерометр?
Это очень важно, откалибровать правильно акселерометр (ACC) чтобы дрон оставался на месте, когда Вы его не контролируете. Наша цель, чтобы дрон как можно меньше дрейфовал в режиме Angle.
Во первых, наблюдайте визуально за дроном в режиме Angle, чтобы увидеть дрейфует ли он в каком-либо из направлений. Если это происходит, Вы можете немного убавить акселератор, чтобы уменьшить дрейф.
Посадите дрон, задизармите его и выполните калибровку акселерометра стиками (газ вверх, яв влево, питч вниз).
Затем уменьшите ACC, в соответствии с командами на изображении выше.
Например если вуп взлетая тянет влево, в дизарме поднимите газ вверх, а правым стиком наклоните вправо на 1 секунду, чтобы задать трим в 1 единицу. Не забывайте сохранить настройки соответствующей комбинацией стиков.
Некоторые Betaflight настройки не РАБОТАЮТ в Angle mode
Как ранее уже упоминалось, Pitch и Roll rates не работают в угловом режиме, но yaw rate работает. Если вы хотите отрегулировать adjust pitch и roll rate, Вы можете настроить Angle Strength и Angle Limit (ниже = более медленная скорость).
Следующие значения также никак не влияют в режиме Angle:
Создайте разные настройки профиля
Вы можете создать разные настройки профиля для Acro mode и Angle mode.
Активируйте Expert Mode в Betaflight.
В разделе Adjustment, добавьте функцию к переключателю, который Вы используете для выбора Angle mode, после выберите Rate Profile Selection.
Betaflight настройка и полетные режимы
Для изменения настроек используется Betaflight Configurator. Он же позволяет скачать и залить свежую прошивку в ваш полетный контроллер.
Betaflight Configurator выполнен в виде приложения для Google Chrome.
Далее в статье идет подборка видеоинструкций по работе и настройке Betaflight
Обзор Btaflight, полетные режимы и настройки
Посмотрите видео Betaflight Прошивка и Настройка Квадрокоптера.
В Betaflight много настроек и полетных режимов, как их настраивать вы можете посмотреть в видео ниже.
Заливка Betaflight в Omnibus, настройка и калибровка датчиков.
Настройка полетных режимов в Betaflight.
Видео выше во многом пересекаются, но я включил сюда все те, которыми пользовался для настройки.
Внимание! Betaflight обновляется автоматически! После обновления требует новую прошивку. При этом ваши данные могут слететь, так что не зебываем сохранять их!
Как сохранить настройки Betaflight
При использовании только одного профиля, достаточно в терминале ПО (вкладка CLI) выполнить команду:
Полученные данные выделяем мышкой и копируем в текстовый файл, который сохраняем.
profile 0
dump
profile 1
dump profile
dump rates
profile 2
dump profile
dump rates
profile 0
Ну и напоследок, как установить Betaflight и какие пиды выставить для Eachine Racer 130.
Betaflight Modes Explained and How to Setup
This tutorial explains the different flight modes in Betaflight and how to setup Betaflight modes. The process should be similar regardless the quadcopter, flight controller or radio you use.
If you are new to Betaflight, check out my Betaflight beginner’s tutorial.
Not all the “modes” in the Modes tab in Betaflight Configurator are flight modes, some are actually features and event triggers. Here I will try to explain what they do.
Table of Contents
The Flight Modes in Betaflight
To take off, the quadcopter has to be armed first. Once it’s armed, the motors will start to spin. But if you have the “MOTOR STOP” option disabled, the motors will not spin when it’s armed until you raise the throttle.
You can arm a quadcopter using the yaw stick (throttle down and yaw right). You can also assign a switch to the Arm mode in Betaflight in order to arm using that switch, this will disable arming with the Yaw stick.
It’s recommended to use a switch for arming for various safety reason: when you are doing acrobatic moves, it’s possible to trigger disarm yaw stick (e.g. inverted yaw spin?), also it’s faster to disarm with a switch.
If you have trouble arming, there can be many potential causes. In this article I will help you troubleshoot why you can’t arm a quadcopter.
Angle, Horizon & Acro Mode
With Angle mode and Horizon mode, the quadcopter will self-level using both the accelerometer (ACC) and Gyro. Self-level modes are easier to fly for beginners.
You can do flips and rolls in Horizon mode, but you can’t in Angle mode which also limits the tilt angle to 45 degrees (adjustable though). This is really, the only difference between Angle and Horizon modes.
However, Acro mode is the “ultimate flight mode” for freestyle flying and drone racing. I strongly recommend new pilots to learn it as early as possible.
You might notice that Acro mode isn’t available as an option in the modes tab. That’s because Acro mode is automatically enabled as soon as you arm the quadcopter. However it will get overridden by another flight mode, such as Horizon mode or Angle mode, when they are activated.
Angle and Horizon modes disappeared?
If Angle and Horizon modes are missing in the modes tab, this is because the accelerometer is disabled within Betaflight. Some people disable ACC because they only fly in Acro mode, by disabling ACC will save some workload on the processor. There is a checkbox to enable/disable the accelerometer in the Configuration tab.
Beeper
Beeper mode allows you to flip the switch and activate the buzzer in the drone (if you have one installed). This helps to locate the drone if it’s downed and lost. It’s also useful to setup ESC beacon and your motors will be beeping along with the buzzer, as well as a backup in case the buzzer fails.
Airmode
Airmode is not really a flight mode, but a feature. In a nutshell, it basically allows better control in the air when your throttle is zero. This is particularly useful for acrobatic flying.
Beware that Airmode can make your motors spool up unexpectedly on the ground (or touching the ground) so be extremely careful when handling your quad. Although there are safety features to prevent this from happening you still want to be cautious about this.
It’s actually available as a feature which you can enabled in the Configuration tab. If you do so, the Airmode option will disappear from the modes tab. The advantage of enabling it in the modes tab instead, is that you can choose to disable it anytime during flight.
Anti-Gravity
Anti-Gravity is not a flight mode, but a feature. It reduces the “dips” (sudden pitch-down) when you changing throttle rapidly. To do that it basically raises I gain momentarily when throttle is changing a lot, and so I gain will stay the same for the rest of the flight.
See this article to learn more about how PID can affect flight performance.
Same as Airmode, if you have this feature enabled in the configuration tab, you won’t see this in the modes tab.
Blackbox Start/Erase
Pretty much self-explanatory, you can start and stop Blackbox recording.
Camera Control 1, 2, 3
Not commonly used, more info later…
OSD Disable SW
It disables Betaflight OSD – removing the overlayed text on your FPV screen.
Prearm
With the arm switch alone, it’s possible to accidentally hit it and arm the quad, which can be dangerous. The Pre-Arm mode introduces an extra stage for safer arming.
You can set it to a switch and your quad will only arm if that switch is on. After arming, the prearm mode can be switched off, so a momentary switch is great for this.
Flip Over After Crash
When you’ve crashed and stuck up side down, you can use this mode to “flip” your quad over and hopefully take off again. It does it by spinning one side of the motors in the opposite direction, and it requires DShot ESC protocol to work.
It’s also known as the “Turtle Mode”, here is a tutorial on how to setup.
VTX Pit Mode
It can enable Pit mode on your VTX if SmartAudio or Tramp Telemetry is configured. Pitmode is basically setting the output power of your VTX close to 0. It’s useful when you have crashed, and it minimizes the interference to other pilots who are still flying.
Failsafe
It activates the Failsafe procedure manually, instead of waiting for the loss of RC link.
FPV Angle Mix
Bara or Altitude Hold
Telemetry
Headfree
Headadj
Paralyze
Designed for racing. When activated it shuts down VTX and RX to avoid interfering with other pilots who might be still flying. It can only be reset by unplugging the battery.
Acro Trainer
Acro mode with an angle limit. Designed for beginners trying to learn acro mode.
How to Setup Betaflight Modes
Setting up the Switch on your Radio
Betaflight modes can be activated by switches on the radio (transmitter).
See this tutorial for instructions on how to setup switches in OpenTX (works for Taranis X9D, QX7, Horus X10, Nirvana, X-Lite etc..). If you use other radios, simply google it and you should find many helpful guides.
In this example I will use the SD switch for AUX 1 (channel 5), and SG switch for AUX 2 (channel 6).
On the Taranis, I prefer to use the SD switch for arming, and SG switch for beeper. In the following example, I will also show you how to activate Angle Mode using the same 3-position arming switch (SD), like this:
Setting up modes in BetaFlight
Setting up the switches was the hard part, now comes the easy part.
Go to the Modes tab in Betaflight Configurator.
We’ll start with the first and most important mode, “Arm”. Click “Add Range”, and select AUX1 in the drop-down box.
You have to choose what range of this channel you want to activate this mode. For a 2-position switch, you want to set it to 1500 to 2000. But for a 3-position switch, I set it to 1300 to 2000, so I can arm the quad with both the middle and down positions of the switch, as shown in the following picture.
In order to enable Angle mode with the arm switch at its down position, here is what to do:
Finally, I want to activate the buzzer (beeper) with the SG switch, which is assigned to AUX 2 channel.
Press the Save button, and that’s it!
Need Help?
If you have questions please join our form IntoFPV.