Трек трекер что это
О пользе железа, или знакомство с GPS/ГЛОНАСС трекерами
Основное направление деятельности нашей компании – разработка ПО для спутникового мониторинга. В связи с чем мы вплотную сотрудничаем с производителями GPS/ГЛОНАСС оборудования. Поэтому мы решили поделиться опытом и выпустить цикл тематических статей, посвященных GPS/ГЛОНАСС трекерам, в которых расскажем, как классифицируем навигационное оборудование, и подробно рассмотрим технические особенности устройств, наиболее популярных среди пользователей нашего продукта.
Первая статья посвящена базовым понятиям: что такое GPS трекер, как он работает и каким бывает. Цель ‒ познакомить читателей с принципами работы навигационного оборудования и классификацией GPS трекеров по назначению и особенностям технической реализации.
Что такое GPS трекер?
Аппаратный трекер — устройство, предназначенное для удаленного контроля передвижения автотранспорта, людей и других объектов, на которых оно установлено. Для точного определения местоположения объекта трекеры используют спутниковую навигацию.
GPS трекеры могут быть как самостоятельным электронным устройством, так и соответствующим программным обеспечением.
Софт трекер – программное обеспечение, позволяющее использовать смартфоны, планшеты и другие приборы в качестве аппаратной платформы GPS трекера. Приложение получает доступ к штатному GPS приемнику, а обмен сообщениями с навигационным сервером осуществляется посредством GSM и Wi-Fi модуля портативного устройства. Примером софт трекера может служить мобильное приложение GPS Tag.
За счет отсутствия аппаратной части программные трекеры выигрывают по стоимости у своих электронных собратьев. Однако функциональные возможности трекера-программы значительно уступают специально разработанным электронным устройствам и ограничиваются в основном определением и передачей местоположения. Поэтому мы подробно остановимся именно на аппаратных устройствах.
Трекер состоит из нескольких компонентов:
Типы трекеров по назначению
Многообразие GPS трекеров можно условно разделить на несколько групп по назначению: мониторинг транспорта, персональный трекинг и мониторинг иных объектов.
Трекеры для мониторинга транспорта
По типу подключения трекера к бортовым системам автомобиля устройства делятся на несколько видов.
Для улучшения приема сигнала GPS и GSM могут использоваться внешние антенны.
Кроме этого, данный тип устройства позволяет подключать к нему различные типы дополнительных систем автомобиля, такие как датчик уровня топлива (ДУТ), электронные тахографы, видеорегистраторы, системы управления зажиганием, температурные датчики в салоне и кузове автомобиля, системы контроля технического состояния автомобиля (например, считыватели CAN шины) и т.д.
Настройка и конфигурация устройства могут осуществляться удаленно через загрузку прошивки и отправку управляющих команд.
Достоинства: такие трекеры многофункциональны и надежны. Немаловажным плюсом данного типа устройств является возможность скрытого монтажа.
Недостатки: трудоемкость монтажа и ремонта.
Приблизительная стоимость проводных трекеров, в зависимости от функциональных возможностей, составляет 3000-18000 руб.
Примером популярного GPS/ГЛОНАСС трекера может служить GALILEOSKY 3G v 5.1.
Производители GPS трекеров не упустили возможность использовать эти преимущества и разработали устройства, подключаемые напрямую к разъему OBD II.
Достоинства: такие трекеры имеют множество функций и легко монтируются в автомобиль.
Недостатки: невысокая точность определения координат (без использования внешних антенн). Также считывание данных со штатных датчиков автомобиля не всегда предоставляет полную и достоверную информацию. Например, для повышения точности контроля расхода топлива целесообразней использовать специально разработанные расходомеры, датчики уровня топлива и интегрировать их с «проводными» трекерами для передачи данных на сервер обработки.
Приблизительная стоимость OBDII трекеров составляет 1500-9000 руб.
Примером OBD II трекера может служить ATrack AX7.
Достоинства: данный тип трекеров имеет компактные размеры и легко устанавливается в авто.
Недостатки: нельзя «спрятать» устройство, т.е. нет возможности для скрытого монтажа, а значит, недобросовестные водители легко могут вывести трекер из строя.
Примером GPS/ГЛОНАСС трекера с питанием от прикуривателя может служить Gosafe G717.
Приблизительная стоимость трекеров с питанием от прикуривателя составляет 6000-30000 руб.
Важно понимать, что сам по себе, трекер ‒ довольно ограниченное в своих функциях устройство. Он способен лишь аккумулировать данные о местоположении и показатели датчиков, а затем отправлять их на сервер для дальнейшей обработки. Именно на этом этапе, в связке с программным обеспечением бесконечные единицы, нули и прочий набор символов преобразуется в понятную простому человеку информацию. Классическая схема «автомобильный трекер+ПО» используется во многих сферах бизнеса и обычной жизни.
Транспортные компании и курьерские службы. Система мониторинга (трекер+ПО) позволяет экспедиторам оперативно отслеживать перемещение грузов, следить за состоянием автомобиля и водителя посредством дополнительных датчиков. Кроме этого, система помогает предотвращать несанкционированные рейсы и сливы топлива недобросовестными водителями.
Службы такси. Данные сервиса мониторинга позволяют диспетчеру определить ближайший свободный автомобиль и проложить оптимальный маршрут для водителя с учетом оперативной информации о дорожной обстановке.
Сельскохозяйственные предприятия и дорожные службы. Возможности современных систем мониторинга позволяют следить за использованием сельскохозяйственной и строительной техники для контроля моточасов и предотвращения сливов топлива.
Охранные службы. GPS/ГЛОНАСС трекер подключается к бортовой системе сигнализации автомобиля. Владелец или оператор охранной службы может отследить местоположение угнанного автомобиля и при необходимости отправить сигнал на остановку двигателя.
Страховые компании. Для определения стиля вождения и расчета страховых коэффициентов, страховые компании все чаще используют данные с GPS трекеров, установленных на автомобилях клиентов. GPS трекер отправляет собранные данные (пробег, скорость, ускорение, средний расход топлива, данные об оборотах двигателя и др.) на сервер системы мониторинга. Далее программное обеспечение обрабатывает данную информацию и позволяет детально проанализировать стиль вождения. На основании результатов анализа страховой агент может выставить повышающие или понижающие коэффициенты в страховом полисе. К слову, трекеры, подключаемые напрямую к OBD II разъему, прекрасно подходят для этих целей.
Организаторы спортивных соревнований. Трекеры позволяют судьям и маршалам отследить точное местоположение и скорость участников ралли-рейдов, парусных регат и других соревнований. С помощью данных, получаемых от трекеров, можно определить лидеров, предотвратить мошенничество и оперативно отреагировать на сигнал SOS в экстренных ситуациях.
Персональные GPS трекеры
Персональные трекеры широко используются для мониторинга людей и домашних животных. Как правило, они имеют компактные размеры и обязательно автономный источник питания. Принцип работы персональных трекеров аналогичен работе автомобильных. Различия заключаются лишь в форме, размерах и возможностях для анализа данных внешних датчиков. Например, в персональный трекер могут быть интегрированы дополнительные сенсоры (пульсометр и др.).
Часто в качестве персональных GPS трекеров используются приложения для мобильных устройств.
В каких сферах используются персональные трекеры?
Наблюдение за мобильными сотрудниками компаний: курьеры, торговые агенты, командированные лица и т.д.
Наблюдение за маленькими детьми, престарелыми родственниками. Примером компактных персональных GPS трекеров для мониторинга малышей и пожилых людей является SkyPatrol TT8850.
Наблюдение за домашними животными. Отличаются наличием влагозащищенного ударопрочного корпуса, источником питания повышенной емкости для длительной автономной работы. Такие трекеры часто используются для контроля за выпасом племенного скота на обширных территориях. Также устройства данного типа часто интегрируются в ошейники для охотничьих собак или домашних питомцев для удобства их поиска. Примером трекера-ошейника может служить Rilla G19. Стоимость персональных трекеров стартует от 1000 рублей.
Наблюдение за дикими животными (GPS маяки). GPS маяки предназначены для контроля за миграциями диких животных, что очень важно для ученых и природоохранных организаций. Отличаются влагозащищенным ударопрочным корпусом. Такие устройства определяют свое местоположение и выходят на связь крайне редко, что позволяет достичь длительной автономности в работе (до нескольких лет) при компактных размерах девайса.
Туризм, активный отдых. Позволяют анализировать информацию о маршруте путешествий и тренировок, прикреплять фотографии и видео к географической точке маршрута. Кроме этого, в экстренной ситуации можно отправить данные о местоположении для служб спасения.
Трекеры для мониторинга грузов
Трекеры, используемые для мониторинга грузов, очень похожи на персональные, однако обладают некоторыми особенностями.
Наиболее часто данные устройства используются для мониторинга морских контейнеров. Такие трекеры должны обладать герметичным корпусом, емкой батареей и мощной внешней антенной (GPS и GSM), т. к. металлический корпус контейнера является серьезным препятствием для проникновения внешних сигналов.
Для контроля за важными почтовыми отправлениями могут использоваться компактные GPS маяки.
Мониторинг стационарных объектов
Помимо контроля подвижных объектов, GPS трекеры используются для мониторинга стационарных объектов. В этом случае данные о местоположении не играют важной роли. Тем не менее, сигнал со спутников GPS может использоваться для синхронизации времени. В остальном при мониторинге стационарных объектов в первую очередь важны данные датчиков, подключенных к трекеру. Эти данные обрабатываются программным обеспечением и визуализируются в виде таблиц, диаграмм и отчетов.
В этом обзоре мы дали краткое описание основных видов GPS трекеров и сфер, где они используются. В ближайшее время мы планируем опубликовать серию подробных технических обзоров популярных моделей трекеров, а также перспективных новинок на рынке оборудования для GPS мониторинга.
Записываем и используем GPS-трек
Линия маршрута с точной привязкой к координатам идеально подходит на роль «путеводной нити» — особенно в стороне от цивилизации. CHIP расскажет, как записать свой трек и воспользоваться уже готовым.
Помимо всевозможных автонавигаторов, GPS-трекеров, функцией геопозиционирования сегодня оснащены недорогие модели смартфонов и даже фотоаппараты. Как правило, навигатор или смартфон используют для планирования маршрута и навигации в режиме реального времени. Но при этом многие не догадываются, что у таких устройств есть еще одно полезное применение — сохранение информации о пройденном пути. Для каких целей эта функция может пригодиться?
Во-первых, файл трека — отличный способ быстро ответить на вопрос, как добраться до нужной точки. С помощью файла-трека, который записали вы или кто-то другой, прошедший этот путь оптимальным образом, есть возможность поделиться полезными сведениями с другими желающими попасть, например, к роднику в лесу, точке переправы, охотничьему домику и пр.
В некоторых случаях записанный трек может использоваться для возврата по только что пройденному маршруту.
Во-вторых, трек — это один из элементов рассказа о путешествии, к которому вполне можно привязать сделанные в пути фотоснимки, если, конечно, камера поддерживает геотеги. Энтузиасты даже используют GPS-треки для рисования собственных карт местностей. К слову, именно так развивается проект OpenStreetMap.
В-третьих, это способ анализировать свои спортивные достижения: оценивать длину и высотный профиль маршрута вечерней пробежки или очередного велосипедного трипа. Приложения позволяют не только следить за прогрессом, но и ставить перед собой амбициозные цели тренировок.
CHIP расскажет, как создается трек, как его анализировать и какие приложения и сервисы пригодятся для его записи, воспроизведения и передачи другим пользователям.
Запись и хранение маршрута
Программы для работы с треками можно условно разделить на два класса: те, которые способны функционировать без доступа к Интернету, и те, что наполнены вспомогательными функциями настолько, что без Интернета не работают. Приоритет за офлайн-решениями.
«Мои треки» (My Tracks)
Простой инструмент от Google позволяет записывать и анализировать треки как в процессе записи, так и после завершения маршрута.
Приложение позволяет смотреть треки на Google Maps, выгружать сохраненные данные в GPX- и KML-файлы или прямо в Google Docs, где рассматривать их уже на карте или расшаривать друзьям. Для любителей спорта реализована поддержка нескольких внешних датчиков, в частности, пульсометров. Правда, такая техника не особо распространена в нашей стране.
OsmAnd/OsmAnd+
В OsmAnd запись треков можно включить, активировав дополнительный плагин «Служба логгирования и спящий режим». После этого в настройках программы появится меню, где можно задать папку сохранения файла, интервал записи точек и пр. Программа сохраняет информацию в GPX-файлах, позволяя потом с помощью другого плагина отображать ее на карте и даже преобразовывать в маршрут для следования. Настройки можно сделать для автомобильного, велосипедного и пешего режимов.
Где хранить трекинг-файлы?
Треки, как и любые другие файлы, можно хранить на жестком диске. Но чаще всего пользователям нужна та информация, которую можно «выудить» из анализа таблицы трека: отображение пройденного пути на карте, данные о маршруте и т. п.
Сервис GPSLog Labs дает возможность анализировать треки и строить графики
Разместить файлы так, чтобы иметь быстрый доступ к результатам анализа, позволяют, например, следующие онлайн-хранилища: gpsloglabs.com, gpsies.com, etomesto.ru, gpslib.ru и др.
В целом, все упомянутые сервисы решают одну и ту же задачу: обеспечивают хостинг самого файла, его отображение на онлайн-карте, а также простейшие инструменты для разграничения доступа — треки можно объявить «личными» или «публичными».
Мобильное приложение «Мои треки» работает в связке с сервером Google
Выбирая сервис для хранения треков, необходимо позаботиться о том, чтобы файлы оттуда при необходимости можно было забрать. Это будет полезно в случае, если ваш оригинал окажется утерян, а сервис вдруг надумает закрываться или переходить на какую-то платную модель работы.
Упомянутая выше возможность просмотра KML- и GPX-файлов на Google Drive — своего рода «промежуточное решение» между хранением в своей структуре каталогов и выкладыванием на онлайн-ресурс.
Есть и отдельный класс программ для записи треков, которые, с одной стороны, умеют работать в офлайн-режиме, а с другой — позволяют автоматически загружать созданные файлы в сторонние хранилища.
Так, навигационные программы OruxMaps и Maverick сотрудничают с GPSies, «Мои треки» — с сервером Google, а OsmAnd позволяет загружать треки на сервер OpenStreetMaps для рисования карт.
Тренировки и экскурсии
Программы для записи трека не столь требовательны к интернет-соединению, как навигационные инструменты, использующие онлайн-карты. В этот раздел мы собрали приложения, которые за счет взаимодействия с собственными веб-сервисами позволяют решить дополнительные задачи.
EveryTrail
EveryTrail — это онлайн-хранилище треков, для которого можно записывать и загружать очередной путь через соответствующее мобильное приложение (для iPhone и Android есть бесплатные и платные версии).
Интернет для работы программе нужен постоянно, поскольку она использует онлайн-карты Google.
Помимо загрузки собственных треков, EveryTrail позволяет искать чужие маршруты поблизости, среди которых есть и вполне приличные гиды по местности, следовать им, снимать по пути фотографии и «прикреплять» к треку для формирования новых «гидов».
Приложение интегрируется с социальными сервисами Facebook и Twitter.
EveryTrail — онлайн-хранилище треков
Endomondo
Endomondo делает акцент на результатах анализа треков, отслеживая спортивные достижения владельца смартфона.
Информацию о тренировках можно вводить вручную или же получать автоматически при записи GPS-трека, отмечая лишь тип активности.
Приложение строит календарь активности, дает возможность устанавливать цели и добиваться их при поддержке аудиогида. Он будет не по-русски бубнить вам в наушники прямо во время тренировки.
Кроме того, реализованы социальные функции: можно собираться в команды друзей.
«Тропинки мира»
Этот сервис с романтичным названием ориентирован на любителей пешего, горного и велосипедного туризма. Специально для классификации маршрутов перед записью необходимо выбрать тип активности.
Что приятно, есть русский язык. Как и предыдущий сервис, «Тропинки мира» задействуют для отображения местоположения пользователя онлайн-карты, ищут чужие маршруты.
Кроме того, есть возможность открывать ранее сохраненные на устройстве файлы GPX или KML (чтобы использовать их в качестве «путеводной нити»).
Данные о своей активности можно выкладывать в публичный профиль на сайте программы.
«Тропинки мира» задействуют для отображения местоположения пользователя онлайн-карты
RunKeeper
RunKeeper явно пользуется более активной поддержкой разработчиков, благо у нее реализована даже поддержка русского языка. Кроме того, сервис «дружит» с разными сторонними устройствами, в том числе навигаторами Garmin, позволяя собирать в одном месте всю информацию о тренировках и физической активности.
Программа имеет только бесплатную версию, хотя сам веб-сервис предлагает «элитную» подписку, позволяющую демонстрировать свои спортивные тренировки (активность, фото, местоположение) в публичном профиле на сайте.
Трек-файлы и форматы
GPS-трек — это текстовый файл, содержащий записанную через равные промежутки времени информацию о координатах объекта. Такой файл создается при помощи встроенной функции навигационной программы или специального GPS-трекера, программного или аппаратного. Впоследствии по записанным координатам можно рассчитать скорость движения, пройденное расстояние и получить другую информацию о маршруте.
Ценные данные
Инструментов для работы с ранее записанными GPS-треками существует великое множество. Различаются они набором функций.
Отображение трека на карте. Этим нас может порадовать почти любой картографический софт, в частности, Google Earth. Функция может пригодиться тем, кто хочет рассказать о своих путешествиях или только планирует маршрут на основе чужих данных. Здесь имеется расчет общих данных: времени в пути, средней скорости, общего перемещения, смещения по карте и т. п.
Расчет скорости движения. Эта функция полезна тем, кто анализирует треки своих спортивных «заездов» (не важно, на велосипеде, байдарке или автомобиле). Кроме того, ее любят коммерческие предприятия — так можно контролировать водителей автопарка на предмет лишних «перекуров» в дороге и превышений скорости.
Анализ высотного профиля. Эта функция востребована туристами и, естественно, теми, кто любит бегать или ездить на велосипеде. Она позволяет посчитать набор высоты за маршрут, а значит, прикинуть физическую нагрузку. Такой анализ можно выполнить, если устройство во время записи трека фиксировало высоту над уровнем моря.
Привязка к карте и отображение фотографий. Удобно использовать для демонстрации на карте мест путешествия.
Привязка трека к видео заезда. Эту функцию можно отнести скорее к специализированным решениям для вело- или автогонщиков. Среди инструментов с данной функцией отлично подойдет бесплатный плеер ActionCam — GPS Video Player (короткая ссылка tinyurl.com/o5me6de). Позволяет на одном экране отображать и карту с треком, и видео.
Но этими функциями польза от треков не ограничивается. К примеру, всем известные пробочные сервисы тоже построены на анализе треков от участников движения.
Форматы файлов
Единого формата для сохранения GPS-треков нет. Однако есть несколько вариантов, наиболее привычных российскому пользователю.
PLT — формат, в котором сохраняет треки любимая туристами программа OziExplorer (oziexplorer.com). Это наиболее привычный формат для тех, кто с треками работает с начала появления GPS-модулей. Помимо перечня координат и времени создания отметки, файл содержит служебную информацию об использованной системе координат, версии формата и т. п. Также этот формат хранит высоту над уровнем моря в футах (подробнее можно прочитать по короткой ссылке tinyurl.com/nza7v54). Для просмотра такого трека надо установить одну из программ семейства OziExplorer.
С форматом PLT хорошо работает программа OziExplorer, популярная у любителей путешествовать по растровым картам
KML — формат Google Earth. Он наиболее удобен с точки зрения просмотра трека на карте без специальных программ. Достаточно выложить такой файл в Google Drive, и его можно будет прямо оттуда открывать на Google Maps, не устанавливая никакого дополнительного ПО.
Онлайн-сервис Google Earth позволяет загрузить трек формата KML и сделать на карте пользовательские пометки
GPX — cвободный формат файлов GPS-треков, в основе которого лежат идеи XML. Формат поддерживают популярные приложения для работы с GPS, в том числе упомянутые выше Google Earth и OziExplorer.
Если необходимо использовать определенный формат, то можно воспользоваться бесплатными онлайн-сервисами для перекодировки одних форматов в другие, например, etomesto.ru, gpslib.ru/services.
Анализ данных таблицы трека позволяет составить картину высот и возможной скорости передвижения по маршруту
Текст: Екатерина Баранова