rotary control что это
Векторное управление двигателем
Главная идея векторного управления заключается в том, чтобы контролировать не только величину и частоту напряжения питания, но и фазу. Другими словами контролируется величина и угол пространственного вектора [1]. Векторное управление в сравнении со скалярным обладает более высокой производительностью. Векторное управление избавляет практически от всех недостатков скалярного управления.
Общая блок-диаграмма высокопроизводительной системы управления скорости бесщеточного двигателя переменного тока показана на рисунке выше. Основой схемы являются контуры контроля магнитного потокосцепления и момента вместе с блоком оценки, который может быть реализован различными способами. При этом внешний контур управления скоростью в значительной степени унифицирован и генерирует управляющие сигналы для регуляторов момента М * и магнитного потокосцепления Ψ * (через блок управления потоком). Скорость двигателя может быть измерена датчиком (скорости / положения) или получена посредством оценщика, позволяющего реализовать бездатчиковое управление.
Классификация методов векторного управления
Начиная с семидесятых годов двадцатого века было предложено множество способов управления моментом. Не все из них нашли широкое применение в промышленности. Поэтому, в данной статье рассматриваются только самые популярные методы управления. Обсуждаемые методы контроля момента представлены для систем управления асинхронными двигателями и синхронными двигателями с постоянными магнитами с синусоидальной обратной ЭДС.
Существующие методы управления моментом могут быть классифицированы различным способом.
Если вам требуется, наши специалисты помогут вам выбрать оптимальный алгоритм управления для конкретной задачи или полностью сконфигурировать систему управления для электродвигателя на заказ (подробнее. ).
В полеориентированном управлении момент и поле контролируются косвенно посредством управления составляющими вектора тока статора.
Для определения положения ротора используется либо датчик положения ротора установленный в электродвигателе либо реализованный в системе управления бездатчиковый алгоритм управления, который вычисляет информацию о положении ротора в режиме реального времени на основании тех данных, которые имеются в системе управления.
Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией
Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией осуществляется в прямоугольной системе координат ориентированной по полю статора, следовательно для данного управления не требуется информация о положении ротора.
В частности данный метод реализует бездатчиковое управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами во всем диопазоне скоростей, включая низкую скорость, без необходимости накладывать высокочастотный сигнал и изменять конструкцию ротора, как это делается в бездатчиковом полеориентированном управлении электродвигателем с постоянными магнитами.
Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией напряжения
Блок-схема прямого управления моментом с пространственно векторной модуляцией с регулировкой момента и потокосцепления с обратной связью работающей в прямоугольной системе координат ориентированной по полю статора представлена на рисунке ниже. Выходы ПИ регуляторов момента и потокосцепления интерпретируются как опорные составляющие напряжения статора Vψ * и VM * в системе координат dq ориентированной по полю статора (англ. stator flux-oriented control, S-FOC). Эти команды (постоянные напряжения) затем преобразуются в неподвижную систему координат αβ, после чего управляющие значения Vsα * и Vsβ * поступают на модуль пространственно векторной модуляции.
Обратите внимание, что данная схема может рассматриваться как упрощенное управление ориентированное по полю статора (S-FOC) без контура управления током или как классическая схема прямого управления моментом с таблицей включения (ПУМ-ТВ, англ. switching table DTC, ST DTC) в которой таблица включения заменена модулятором (ПВМ), а гистерезисный регулятор момента и потока заменены линейными ПИ регуляторами.
В схеме прямого управления моментом с пространственно векторной модуляцией (ПУМ-ПВМ) момент и потокосцепление напрямую управляются в замкнутом контуре, поэтому необходима точная оценка потока и момента двигателя. В отличии от классического алгоритма гистерезисного прямого управления моментом, ПУМ-ПВМ работает на постоянной частоте переключения. Это значительно повышает характеристики системы управления: уменьшает пульсации момента и потока, позволяет уверенно запускать двигатель и работать на низких оборотах. Но при этом снижаются динамические характеристики привода.
Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией потока
Нелинейные регуляторы момента
Представленная группа регуляторов момента отходит от идеи преобразования координат и управления по аналогии с коллекторным двигателем постоянного тока, являющегося основой для полеориентированного управления. Нелинейные регуляторы предлагают заменить раздельное управление на непрерывное (гистерезисное) управление, которое соответствует идеологии работы (включено-выключено) полупроводниковых устройств инвертора.
В сравнении с полеориентированным управлением схемы прямого управления моментом имеют следующие характеристики:
Прямое управление моментом
Впервые метод прямого управления моментом с таблицей включения был описан Такахаси и Ногучи в статье IEEJ представленной в сентябре 1984 года и позже в статье IEEE опубликованной в сентябре 1986 года [5]. Схема классического метода прямого управления моментом (ПУМ) на много проще, чем у метода управления по полю (ПОУ), так как не требуется преобразования систем координат и измерения положения ротора. Схема метода прямого управления моментом (рисунок ниже) содержит оценщик момента и потокосцепления статора, гистерезисные компараторы момента и потокосцепления, таблицу включения и инвертор.
Принцип метода прямого управления моментом заключается в выборе вектора напряжения для одновременного управления и моментом и потокосцеплением статора. Измеренные токи статора и напряжение инвертора используются для оценки потокосцепления и момента. Оцененные значения потокосцепления статора 
и момента 
сравниваются с управляющими сигналами потокосцепления статора ψs * и момента двигателя M * соответственно посредством гистерезисного компаратора. Требуемый вектор напряжения управления электродвигателем выбирается из таблицы включения исходя из оцифрованных ошибок потокосцепления dΨ и момента dM генерируемых гистерезисными компараторами, а также исходя из сектора положения вектора потокосцепления статора 
полученного исходя из его углового положения 
. Таким образом, импульсы SA, SB и SC для управления силовыми ключами инвертора генерируются посредством выбора вектора из таблицы.
Имеется множество вариаций классической схемы ПУМ-ТВ нацеленых на улучшение пуска, условий перегрузки, работы на очень низких скоростях, уменьшение пульсаций момента, работу на переменной частоте переключения и уменьшение уровня шумов.
Недостатком классического метода прямого управления моментом является наличие высоких пульсаций тока и момента в установившемся состоянии. Проблема устраняется повышением рабочей частоты инвертора выше 40кГц, что увеличивает общую стоимость системы управления [1].
Прямое сомоуправление
Заявка на патент метода прямого самоуправления была подана Депенброком в октябре 1984 года [6]. Блок схема прямого самоуправления показана ниже.
Основываясь на командах потокосцепления статора ψs * и текущих фазовых составляющих ψsA, ψsB и ψsC компараторы потокосцепления генерируют цифровые сигналы dA, dB и dC, которые соответствуют активным состояниям напряжений (V1 – V6). Гистерезисный регулятор момента имеет на выходе сигнал dM, который определяет нулевые состояния. Таким образом, регулятор потокосцепления статора задает отрезок времени активных состояний напряжений, которые перемещают вектор потокосцепления статора по заданной траектории, а регулятор момента определяет отрезок времени нулевых состояний напряжений, которые поддерживают момент электродвигателя в определенном гистерезисом поле допуска.
Заметьте, что работа метода прямого самоуправления может быть воспроизведена с помощью схемы ПУМ-ТВ при ширине гистерезиса потока 14%.
rotary control
Смотреть что такое «rotary control» в других словарях:
Rotary Rocket — Rotary Rocket, Inc, was a rocketry company headquartered in a convert|45000|sqft|m2|sing=on facility at Mojave Airport that developed the Roton concept in the late 1990s as a fully reusable Single Stage to Orbit (SSTO) manned spacecraft. Roton… … Wikipedia
Rotary — International Logo de Rotary International Contexte général Champs d action Servir l’intérêt général et faire progresser l entente et la paix dans le monde. Zone d influence … Wikipédia en Français
Rotary Club — Rotary International Logo de Rotary International Contexte général Champs d action Servir l’intérêt général et faire progresser l entente et la paix dans le monde. Zone d influence … Wikipédia en Français
Rotary International — Tipo Organización de servicio humanitario Fundación 1905 … Wikipedia Español
Rotary feeder — Rotary feeders are primarily used for discharge from hoppers/bins, receivers, and cyclones into a conveying system. Rotary feeders, rotary airlocks, and rotary valves are useful as one component in a bulk or specialty material handling system.… … Wikipedia
Control valves — are valves used to control conditions such as flow, pressure, temperature, and liquid level by fully or partially opening or closing in response to signals received from controllers that compare a setpoint to a process variable whose value is… … Wikipedia
Rotary engine — The rotary engine was an early type of internal combustion aircraft engine in which the crankshaft remains stationary and the entire cylinder block revolves around it. The design was used mostly in the years shortly before and during World War I… … Wikipedia
Rotary stage — A rotary stage is a component of a motion system used to restrict an object to a single axis of rotation. The terms rotary table or rotation stage are often used interchangeably with rotary stage. All rotary stages consists of a platform and a… … Wikipedia
Rotary tiller — A rotary tiller, also known as a rototiller, rotavator, rotary hoe, power tiller, or rotary plough (in US: plow), is a motorised cultivator that works the soil by means of rotating tines or blades. Rotary tillers are either self propelled or… … Wikipedia
Rotary table — A rotary table is a precision work positioning device used in metalworking. It enables the operator to drill or cut work at exact intervals around a fixed (usually horizontal or vertical) axis. Some rotary tables allow the use of index plates for … Wikipedia
Элитные общества на страже американского глобализма: ротарианцы
После распада СССР американские и европейские институты и организации накинулись на Россию и постсоветское пространство формировать «цивилизованное гражданское общество». Однако, несмотря на благовидные цели борьбы за равенство и «мир во всем мире», на деле же работа подобных компаний сводится лишь к построению общества в интересах самого Запада. В качестве яркого примера – Ротари-клубы, которых в стране насчитывается уже более 80.
Исторический экскурс
История данной организации насчитывает уже 111 лет.
В конце февраля 1905 года американский адвокат Пол Харрис создал первый Rotary Club в Чикаго, суть которого заключалась в общении деловых кругов США, которые обменивались бы своим предпринимательским опытом. Расположение клуба было выбрано не случайно – это тогда был клуб друга Харриса – Гюстава Лоэра, который прослыл в американском обществе известным масоном.
Собственно, сама организация изначально ничем примечательна не была: бизнесмены обменивались деловыми контактами, иногда объединялись в целях закупки товаров и услуг для нуждающихся. Тогда-то, после открытия еще четырех клубов на территории Штатов Харрис «загорелся» идеей создать международную структуру, которая бы охватывала весь. Ну и, понятно, что цели должны были претерпеть изменения. В этом адвокату помог Вудро Вильсон, который после начала своего срока президентства пристальное внимание обращает на клуб Ротари. Когда Вильсон стал его почетным членом и пригласил в команду попечителей американских
министров и других персон, вхожих в Белый дом, организация тут же разрастается неимоверными темпами в самих США и за их пределами. В связи с выходом на мировой уровень организацию переименовали в Rotary International (Ротари Интернешнл, РИ).
У разветвленной структуры есть своя эмблема – это изображение шестеренки, что должно было символизировать «постоянное движение вперед, обновление».
И движение действительно есть – экспансивное. В настоящий момент Rotary International это уже не просто некая абстрактная ассоциация бизнес-кругов, это целая неправительственная некоммерческая организация, объединяющая предпринимателей и представителей крупнейших корпораций мира. Общая численность членов Ротари составляет более 1,2 миллиона человек, количество клубов – почти 35 тысяч в 170 странах мира. Клубы объединяются в округа (districts), а те, в свою очередь, в зоны (zone). На территории России действует целая сеть отделений клуба (более 80-ти), распространившихся от Калининграда до Дальнего Востока.
Цели, как вы, наверное, поняли, самые что ни на есть просветительские: формально организация выступает за «мир во всем» мире, решение гуманитарных вопросов в горячих точках планеты и содействие равенству для всех и вся.
Но на деле оказывается, что эти глобальные проекты, о которых так громко заявляют, – всего лишь ширма для построения «нужного» общества с набором «оптимальных» западных установок. Почему? Да потому что упор, прежде всего, идет на воспитание детей и молодежи. У Ротари есть дочерние проекты «Ротаракт» и «Интеракт», которые нацелены на подростков и молодых людей от 14 до 30 лет. В рамках обеих программ участники, молодежь, отстаивают «идеалы» Ротари и стараются завербовать в свои ряды как можно больше сторонников. Схема очень напоминает «Свидетелей Иеговы», только ротарианцы не приходят к вам домой читать Библию.
Участники этих клубов (Ротаракт и Интеракт), подростки и молодые люди, регулярно участвуют в семинарах и тренингах «по лидерству», кроме того, многие из них получают гранты на поездки в Европу и США, где им рассказывают об истории клуба и идеалах «свободного» мира.
Влияние Ротари в мире
Влияние Ротари-клуба трудно переоценить – организация поистине имеет мировые масштабы, охватывает практически все страны. Вобрав в себя почетных членов в лице первых лиц США и европейских стран, нет ничего удивительного в такой стремительной экспансии после окончания Второй Мировой войны.
Кстати, в этой связи интересно, что, к примеру, в Германии расцвет ротари-клубовпроизошел в начале 1930-х, когда Адольф Гитлер со своей партией национал-социалистов триумфально одержал победу на выборах в национальный парламент.
Правда, счастье ротарианцев длилось недолго, что уже в 1938 году фюрер распустил все организации на территории страны, заподозрив участников этих ячеек в масонской деятельности. Некоторые члены, среди которых был Томас Манн, известный писатель, тут же уехали из страны, однако большинство «голубей мира» из клуба, которые обязались пропагандировать свободу и равенство, встали в рядыГитлеровской армии.
Надо сказать, что, несмотря на тесные контакты мировых Ротари-клубов с режимом Адольфа Гитлера, свое влияние организация сохранила. РИ – единственная некоммерческая организация в мире, являющаяся полноправным членом ООН. Это произошло, поскольку ротарианские клубы за счет личных пожертвований обеспечили необходимое финансирование для проведения конференции в Сан-Франциско в 1945 г., на которую были приглашены министры 50 стран. На конференции тогда был принят Устав ООН, в составлении которого принимало участие сразу 38 ротарианцев. В знак признания их «заслуг» ежегодно в ООН проводится День Rotary International.
За счет чего такое влияние? Как я уже говорила, причина здесь в руководстве. Притом, что сама структура является формально аполитичной, ее попечителями и директорамиявляются непосредственно представители либо властных кругов США, либо американские министры, либо ставленники транснациональных корпораций.
Особенно заинтересовала фигура Джона Хьюко (John Hewko), имя которого фигурирует и в совете попечителей, и в составе директоров Ротари. Он, как сообщается, глава Киевского клуба и, вместе с тем, генеральный секретарь Rotary International.
Хьюко – бывший вице-президент правительственной корпорации Millennium Challenge Corporation, которая выступает в качестве инструмента американской политики в беднейших странах мира, в том числе на Ближнем Востоке, Африке и Украине. Чем эта контора занимается? Лоббированием своих интересов с помощью вкладывания средств в проекты-пустышки. К Примеру, МСС с 2006 по 2008 пыталась победить коррупцию на Украине. Вложенные в страну только по этой мелкой программе средства в размере 48 млн не принесли результата – сейчас мы видим это вполне отчетливо.
А вообще Millennium Challenge Corporation – это государственная структура, которая по замыслу администрации Обамы должна в ближайшие годы вкладывать средства в различные гуманитарные и социальные проекты Ближнего Востока и Африки с целью «демократизации» региона.
Неудивительно, что проекты, которые является для ротарианцев «гуманитарными», в итоге реализуют именно члены руководства этой «масонской ложи» (об этом мы поговорим в следующей статье). Соответственно, участники этой интернациональной структуры рады, что «делают доброе дело», а вышестоящие руководители получают баснословные прибыли с тех или иных программ.
Ротарианство в России
В России ротарианство еще распространено не так сильно, как кажется на первый взгляд. Несмотря на то, что общее количество клубов в стране перевалило за 80, а география охватывает почти каждый регион РФ, вряд ли Вы или ваши знакомые вообще когда-либо о подобной организации слышали.
Появилась она, что неудивительно, еще в 1990 году в СССР при активном содействии последнего главы союза Михаила Горбачева: именно он при участии своих зарубежных коллег открыл в Москве первый Ротари-клуб. Как сообщает одна из ячеек организации, произошло это «после ослабления государственного контроля над общественными движениями»
И работает эта государственная структура через проекты РИ с российскими детьми и молодежью. А этот фактор имеет для страны больше значение, так как на таких ранних стадиях участники глобальной организации ведут отбор одаренных представителей общества, которые имеют задатки лидера. Грубо говоря, подрастающее поколение, которое действительно имеет возможность проявить свои способности на благо общества или государства, воспитывается на многочисленных бесплатных тренингах и программах в духе западнического либерализма. В регионы РФ часто наведываютсясотрудники американского посольства или Госдепартамента.
Ротари – это самый что ни на есть основной инструмент по переориентации граждан и элиты с полюса отстаивания национальных интересов на полюс прозападный ( а даже, скорее, антироссийский). Глубинными же целями данной интернациональной структуры являются формирование нового миропорядка, переформатирование всего геополитического пространства: границы между странами стираются, ведь структура РИ вовсе от них не зависит. Общество, по задумке инициаторов Ротари, должно быть покорным… покорным американским властям и корпорациям.
rotary control exciter
Смотреть что такое «rotary control exciter» в других словарях:
Ship gun fire-control system — Mk 37 Director c1944 with Mk 12 (rectangular antenna) and Mk 22 orange peel Ship gun fire control systems (GFCS) enable remote and automatic targeting of guns against ships, aircraft, and shore targets, with or without the aid of radar or optical … Wikipedia
Synchro — [ frame|Schematic of Synchro TransducerThe complete circle represents the rotor. The solid bars represent the cores of the windings next to them. Power to the rotor is connected by slip rings and brushes, represented by the circles at the ends of … Wikipedia
List of rock instrumentals — The following is a list of rock instrumentals, including live performances and drum solos, organized by artist name. 0 9 =3= *Bramfatura =311= * Blizza * Cali Soca * Color ( Transistor ) * Dreamland ( Enlarged to Show Detail 2 ) * Old Funk *… … Wikipedia
Resolver (electrical) — A resolver is a type of rotary electrical transformer used for measuring degrees of rotation. It is considered an analog device, and has a digital counterpart, the rotary (or pulse) encoder.DescriptionThe most common type of resolver is the… … Wikipedia
Electric generator — U.S. NRC image of a modern steam turbine generator In electricity generation, an electric generator is a device that converts mechanical energy to electrical energy. A generator forces electric charge (usually carried by electrons) to flow… … Wikipedia
Harry Ward Leonard — Infobox Scientist name = Harry Ward Leonard box width = image width = 229px caption = Harry Ward Leonard birth date = February 8, 1861 birth place = Cincinnati, Ohio, U.S.A death date = February 18, 1915 death place = New York, U.S.A residence =… … Wikipedia
Loudspeaker — For other uses, see Loudspeaker (disambiguation). An inexpensive, low fidelity 3½ inch speaker, typically found in small radios … Wikipedia
List of homopolar generator patents — Below is a list of homopolar generator patents. A homopolar generator is an electrical generator in which the magnetic field has the same polarity at every point, so that the armature passes through the magnetic field lines of force continually… … Wikipedia
rotary control
Смотреть что такое «rotary control» в других словарях:
Rotary Rocket — Rotary Rocket, Inc, was a rocketry company headquartered in a convert|45000|sqft|m2|sing=on facility at Mojave Airport that developed the Roton concept in the late 1990s as a fully reusable Single Stage to Orbit (SSTO) manned spacecraft. Roton… … Wikipedia
Rotary — International Logo de Rotary International Contexte général Champs d action Servir l’intérêt général et faire progresser l entente et la paix dans le monde. Zone d influence … Wikipédia en Français
Rotary Club — Rotary International Logo de Rotary International Contexte général Champs d action Servir l’intérêt général et faire progresser l entente et la paix dans le monde. Zone d influence … Wikipédia en Français
Rotary International — Tipo Organización de servicio humanitario Fundación 1905 … Wikipedia Español
Rotary feeder — Rotary feeders are primarily used for discharge from hoppers/bins, receivers, and cyclones into a conveying system. Rotary feeders, rotary airlocks, and rotary valves are useful as one component in a bulk or specialty material handling system.… … Wikipedia
Control valves — are valves used to control conditions such as flow, pressure, temperature, and liquid level by fully or partially opening or closing in response to signals received from controllers that compare a setpoint to a process variable whose value is… … Wikipedia
Rotary engine — The rotary engine was an early type of internal combustion aircraft engine in which the crankshaft remains stationary and the entire cylinder block revolves around it. The design was used mostly in the years shortly before and during World War I… … Wikipedia
Rotary stage — A rotary stage is a component of a motion system used to restrict an object to a single axis of rotation. The terms rotary table or rotation stage are often used interchangeably with rotary stage. All rotary stages consists of a platform and a… … Wikipedia
Rotary tiller — A rotary tiller, also known as a rototiller, rotavator, rotary hoe, power tiller, or rotary plough (in US: plow), is a motorised cultivator that works the soil by means of rotating tines or blades. Rotary tillers are either self propelled or… … Wikipedia
Rotary table — A rotary table is a precision work positioning device used in metalworking. It enables the operator to drill or cut work at exact intervals around a fixed (usually horizontal or vertical) axis. Some rotary tables allow the use of index plates for … Wikipedia