rinex файлы что это

Общий формат ГНСС-данных RINEX

Помимо того, что это унифицированный формат, удобство в его использовании состоит еще и в том, что это формат является текстовым и его содержимое возможно просмотреть и изменить в любом текстовом редакторе (рекомендуем Notepad++).

В общем случае набор измерений должен включать в себя:

2. файлы эфемерид в зависимости от используемых систем:

При отсутствии эфемерид обработка для соответствующей навигационной системы производиться не будет. О том, как скачать и использовать точные эфемериды можно прочитать в предыдущей статье.

Естественно, с появлением новых спутниковых систем и частот формат RINEX дополнялся и обновлялся, на данный момент используются версии начиная с 2.10 (2002г.) и заканчивая последней на текущей момент версией 3.04 (2018г.). Строго говоря, в версиях RINEX до 2.11 включительно могут присутствовать данные только по GPS и ГЛОНАСС. Измерения по BeiDou, Galileo и дополнительным частотам и кодам доступны начиная с версии 3.01.

Основная часть файла измерений является блочной. Каждый блок соответствует одному измерению (эпохе). Здесь указывается точное время и дата, приводится список спутников и значения измерений по каждому из них. При этом данные значения перечисляются в порядке, который указан в шапке файла.

Подробное описание различный версий формата RINEX можно найти на сайте IGS.

В общем случае формат RINEX просто необходим, если Вы используете приемники разных производителей, а обработку проводите в одной программе. Практически все ПО для постобработки понимают формат RINEX, но могут возникнуть проблемы с распознаванием новых версий, особенно если ПО достаточно старое.

Кстати, некоторые ПО для постобработки могут импортировать фирменные форматы данных известных производителей без конвертации в RINEX. В таких случаях лучше использовать именно фирменный формат, так как в нем содержится больше информации для постобработки, чем в RINEX.

Для конвертирования фирменного формата данных в универсальный RINEX используются специальные утилиты-конвертеры. Чаще всего производители оборудования предоставляют такой фирменный конвертер бесплатно, поэтому сложностей в получении RINEX файлов нет. Просто скачайте конвертер на сайте производителя, установите его и не забудьте указать версию RINEX, которую хотите получить.

Источник

RINEX

Из Википедии — свободной энциклопедии

RINEX (сокр. англ. Receiver Independent Exchange Format ) — формат обмена данными для файлов исходных данных спутниковых навигационных приёмников. Он позволяет пользователям производить пост-обработку полученных данных для выполнения более точных вычислений — обычно с помощью других данных, неизвестных приемнику, например за счёт применения более точной модели атмосферных параметров в момент измерений.

Выходные данные навигационного приёмника представляют собой его координаты, скорость, время и другие характеристики. Однако вычисление этих величин основаны на серии измерений, полученных от одного или более спутниковых созвездий. Хотя приёмники вычисляют свои координаты в режиме реального времени (во время измерения), во многих случаях промежуточные данные измерений полезно сохранять для дальнейшего использования. RINEX — это стандартный формат, который позволяет хранить и передавать промежуточные измерения произведенные приёмником, а также проводить постобработку полученных данных различными приложениями различных производителей приёмников и программ.

RINEX-формат спроектирован так, чтобы его можно было дополнять со временем, адаптировать под новые типы измеряемых данных и новые спутниковые навигационные системы. Наиболее распространенная в настоящее время версия 2.11, в которой содержатся данные о псевдодальности, фазе несущей и Доплеровском сдвиге частот для GPS или ГЛОНАСС, совместно с данными от систем спутниковой дифференциальной коррекции EGNOS и WAAS.

Последняя на сегодня версия формата, 3.04, поддерживает все публично доступные сигналы: GPS, ГЛОНАСС, Галилео, китайскую Бэйдоу, японскую QZSS и индийскую IRNSS системы навигации. Кроме того, RINEX 3.04 позволяет использовать обновление GLONASS CDMA, а также новые сигналы BeiDou III и QZSS II.

Источник

Rinex файлы что это

RINEX-файлы – это данные в унифицированном формате, которые понимают GNSS-приемники для точного определения координат точек на местности. Они используются при кадастровых работах и геодезических изысканиях. Использование RINEX-данных дает возможность проводить пост-обработку данных, полученных с помощью роверов, что повышает точность определения координат. В файлах указываются данные, которые не были известны приемнику на момент выполнения измерений.

Проект CORS создал и поддерживает постоянную работу сети референсных базовых станций RTK, которые накапливают поправочные данные для подвижных GNSS-приемников. У нас можно скачать RINEX-данные и использовать их для постобработки информации, полученной в ходе полевого этапа геодезических изысканий.

Особенности формата RINEX

Наиболее распространенная в настоящее время версия 2.11, в которой содержатся данные о псевдодальности, фазе несущей и Доплеровском сдвиге частот для GPS или ГЛОНАСС, совместно с данными от систем спутниковой дифференциальной коррекции EGNOS и WAAS.

Последняя на сегодня версия формата, 3.04, поддерживает все публично доступные сигналы: GPS, ГЛОНАСС, Галилео, китайскую Бэйдоу, японскую QZSS и индийскую IRNSS системы навигации. Кроме того, RINEX 3.04 позволяет использовать обновление GLONASS CDMA, а также новые сигналы BeiDou III и QZSS II.

Где заказать
Хотите получить доступ к данным RINEX, собранным сеть базовых навигационных станций на территории России? Обращайтесь к менеджерам проекта CORS. Мы предлагаем своим клиентам широкий выбор тарифов, которые дают возможность с минимальными затратами получить нужные поправки и обеспечить нужную точность при кадастровых работах, геодезических изысканиях и в других сферах, требующих точного позиционирования.

Источник

Русские Блоги

RINEX 3,02 версии Описание формата файла навигационной информации

RINEX файл

RINEX 3,02 версии формат состоит из трех типов ASCII файлов:

Наблюдайте файлы данных
2. Навигационная информация файла
3. Метеорологические данные файла

Каждый тип файла состоит из титульных частей и частей данных. Название раздела содержит глобальную информацию всего файла и помещается на начало файла. Часть данных имеет разные форматы и компоновку в соответствии с информацией заголовка. Эта статья посвящена навигации информационных файлов четырех основных систем ГНСС и кратко вводит свой формат, и основное содержание относится к RINEX документации.

GPS информация о файле навигации

Информация GPS спутниковой навигации выглядит следующим образом:

BDS информация о файле навигация

Часть данных BDS навигационной информации файла также разделена на 8 линий, в том числе BDS все отличительные эпикардиальные данных, информация эфемерид обновляется каждый 1 час, и значение каждого поля, как показано на следующем рисунке:

BDS Navigation Message File

Спутниковой навигационной информации BDS в файле RINEX выглядит следующим образом:

Информация о файле Глонасс навигации

ГЛОНАСС часть данных навигационной информации файл делится на 4 строки, в том числе GLONASS Все спутники все эпикардиальные данные, информация эфемерид обновляется каждые 0,5 часа, и значение каждого поля, как показано на рисунке ниже:

GLONASS Navigation Message File

В файле RINEX GLONASS Спутниковая навигация информация выглядит следующим образом:

Информация о файле Galileo навигация

Раздел данных навигационной информации файла Galileo также делится на 8 линий, в том числе спутников Галилео все эфемерид данные, дискретная информация является самым быстрым обновление каждые 10 минут, и значение каждого поля, как показано на следующем рисунке:

GALILEO Navigation Message File

К примеру, Galileo спутниковой навигационной информации выглядит следующим образом:

На данный момент, GNSS четыре основных навигационных данных информации о файловой системе Renix частичный формат вводится, а файл RINC с оригинальным эпикардиального анализа и хранения данных может относиться к проекту с открытым исходным кодом RTKLIB. В предыдущей воспроизводимой блоге, есть некоторое введение в RTKLIB, заинтересован в ссылке.

Источник

Русские Блоги

RINEX 3,02 версия Введение Формат файла

Ниже приведен формат файла версии RINEX3.02:

Файл по-прежнему грубо разделить на две части, заголовки файлов и данные наблюдений, заголовок файла является общим профилем документа, и данные наблюдений различных типов данных наблюдений для каждого спутника.

Прежде всего, большинство и 2.12 версии аналогичны введению заголовка файла:

RINEX VERSION / TYPE тип файла и навигационная система типа, M представляет собой смешанный тип.

MARKER Имя / Маркер Номер находится несколько случаев станции, не имеет значения

Приблизительно Позиция XYZ Attachment Station Примерных координат, на этот раз вы использовать его для чтения

Следующий SYS / # / OBS TYPE и 2,12 версии относительно разные. Во-первых, посмотрите на самых истоков каждой строки, тождество G, R, E, S, это код системы GNSS, в частности, увидеть изображение ниже:

В этом файле, G представляет собой GPS, R представляет Glonss, E представляет Galileo, и S представляет SBAS.

С G в качестве примера, G представляет собой GPS, 15 представляет тип наблюдения, а затем представляет тип наблюдения специфического типа наблюдения здесь сложнее, чем 2.12 версий, а также тип наблюдения специфично.:

Описание типа GPS и BDS, перечисленные здесь.

Здесь фазовый сдвиг, и номер спутника на этих частотах в списке, и используются 64 спутников.

Интеллектуальная рекомендация

Как сделать ваши данные PPT из Python?

Нажмите на «Программирование«Выберите набор наУстановить как звездный стандарт” Качественные статьи, впервые доставка! Автор: Костас Андреу Компиляция сердца машины Участие: Джамин, Ч.

Jquery plugin orgchart для достижения приема дисплея многократной структуры деревьев

Требования: передняя стойка реализует графическое отображение нескольких узлов деревьев, а некоторая информация сохраняется на узле для формирования серии JSON к обрабатыванию фона. &nbs.

Использование динамических разрешений и анализ исходного кода RxPermissions

Основное использование После Android 6.0 была добавлена ​​динамическая конфигурация разрешений. Цель состоит в том, что пользователи могут свободно выбирать, предоставлять ли разрешения приложения. Да.

Анализ исходного кода Dubbo (11) Обменник Dubbo

Посмотри сначалаExchangerОпределение интерфейсаbindс участиемconnect ，bindОн вызывается сервером и связывает порт для приема запросов от клиента.connectЭто как клиент для подключения к серверу и обмен.

Разница между формальными параметрами и фактическими параметрами в Java

1. Используйте в функции: Формальный параметр появляется в определении функции и может использоваться во всем теле функции, но не может использоваться вне функции. Фактический параметр появляется в ос.

Источник