pdop gps что это

Pdop gps что это

Небольшая статья с краткой основной информация о работе с GPS оборудование для изысканий.

О том что такое GPS, про всякие там спутники, частоты и т.д. – почитаете в интернете.

Мы будем заниматься конкретными вещами, необходимыми для успешной съемки.

Виды GPS-оборудования

Что влияет на качество сигнала GPS?

Понижают качество измерений следующие факторы:

Наличие препятствий вокруг приемника (строений, деревьев).

Каждый приемник обычно показывает количество спутников, сигнал от которых он принимает. В теории для работы приемника достаочно 4 общих спутника (общих для базы и ровера). На практике при числе спутников:

Объекты создающие активные помехи

Объекты, которые формируют вокруг себя электромагнитное поле – негативно влияют на прием сигналов GPS. К таким объектам относятся линии электропередач, активные радары аэропортов и военных объектов, промышленное электронное мощное оборудование.

То есть лучше избегать ставить GPS под линиями электропередач.

Геометрический фактор PDOP

PDOP – это коэффициент, который показывает «насколько хорошо GPS сейчас работается»

Это основной параметр, который отображается во многих GPS приборах

1-3 Хорошее качество можно работать

3-7 Удовлетворительное качество, но лучше увеличить время сеанса на 50%

7 и более Плохое качество. Измерения могут не обработаться.

Режимы работы GPS
«Статика» (Static)

Метод статических определений.

Наиболее точный из всех методов. Позволяет получить милиметровую точность.

Используется для передачи координат от извесных пунктов к определяемым пунктам. Минимальный комплект приемников: 2 штуки. Один из приемников называют «база», второй «ровер». Базовый приемник устанавливается над пунктом с известными координатами. Замеряется его высота над точкой и он включается. Затем второй приемник (ровер) устанавливается на объекте над точкой, координаты которой мы хотим узнать. Приемники работают некоторое время. После измерений ровер переставляют на другие определяемые точки и повторяют наблюдения. Потом данные обрабатывают на компьютере и получают координаты определяемых точек. При этом измерения можно вводить в «сеть». Например провести насколько сеансов в разное время с разных пунктов, разными приемниками – свести их в единую сеть на компютере, обсчитать и уравнять.

Цепочка информации будет выглядеть так:
Координаты исходного пункта
Сеанс наблюдений (GPS база + ровер)
Обработка на компьютере
Координаты определяемых пунктов

Тут критически важно знать, что время измерений – это время в течении которого работают оба приемника (совместно). Именно совместная работа приемников с наличием общих спутников потом позволит получить координаты точек. От одной базы может работать множество роверов.

Пример временной записи:

В этом примере всего процесс занял у нас 2 часа (12-14), но полезное время совместных измерений было только 30 минут (12:30 – 13:30).

Надо указать, что расстояние между базой и ровером для приемников L1 не должно превышать 20км, а для приемников L2 – до 50 км. Измерения при базисе больше 50 км для приборов L2 проводить можно, но они обрабатываются в специальных программах.

Ограничение по расстоянию связано с кривизной земли и наличием общих спутников во время сеанса наблюдений. Однако стоит сказать, что когда я работал в аэрофотосъемке — мы используя специальные программы и приборы типа L2 обрабатывали базисы в 200-300 км. То есть это возможно, но требует дополнительных знаний.

Расчет времени работы в статике:

Каждая модель GPS приемника имеет обычно свои указания по расчету времени работы. Ниже приведу «примерное» время работы исходя из своего опыта.

Основные параметры влияющие на время сеанса: количество спутников, расстояние между приемниками и PDOP. Обычно достаточно знать расстояние между приемниками для планирования сеанса.

Расчет времени работы в статике приборами L1:

Расстояние Время сеанса
0-5км 20 мин

(лучше 30 мин)
5-10 1 час
10-20 2 часа
20-… 3 часа

Расчет времени работы в статике приборами L2:

Общая формула 10 мин. + 0,5минут на км

Пример: Расстояние бзиса 20 км = 10мин+0,5*20мин = 20мин

2й вариант (более точный)

Кол-во спутников Формула

То есть основное правило:

— Если все хорошо и до пункта менее 10 км – стоим 30 минут

— Если что-то не так – стоим 1..2..3 часа
Режим «Стой-Иди» (Stop&Go)

Режим очень похож на статику с той лишь разницей, что ровер стоит над каждой точкой около 3-х минут и перемещается далее. В приемниках L1 такой режим позволял проводить съемку открытых пространств. С появление RTK режима – теперь практически не используется.

Расстояние база ровер – менее 20 км

Время стояния ровером на точке – 3мин

Применяется для топосъемки открытых площадок приемниками L1
Режим RTK (Кинематика в реальном времени)

Основной современный режим съемки GPS оборудованием для проведения топографических съемок.

Надо сказать, что не смотря на наличие такого режима привязку временных реперов и других точных пунктов надо делать в режиме «статика».

База стоИт над точками с известными координатами и через канал связи передает некие «поправки» роверу. Ровер их принимает и выдает координаты своего местоположения с высокой точностью.

Точность = примерно 1см + 0,5 * Дальность,км

При удалении от базы на 20км получим точность ровера

1см + 0,5 * 20км = 11см

Это без учета всех остальных поправок

На практике получаем точность 0,5-5 см.
Каналы передачи данных

Существует насколько каналов по которым база может передавать поправки роверу:

Поправки передаются через мобильную связь. Для этого в базе и в ровере должны быть вставлены SIM-карточки мобильных операторов с услугой «CSD» (услуга факсимильной передачи данных)

На момент января 2018 г. для оператора МТС эта услуга стоит 1мин=2руб, кроме того теперь для МТС эта услуга называется «пакетная передача данных» и она выдается только юридическим лицам.

Для работы канала нужно мобильное покрытие территории и денюжка на карточках.

Поправки передаются через мобильную сеть с выходом в интернет.

Условия для работы как и для GSM канала, но нужны уже просто любые SIM-карты с доступом в интернет и сервер для поддержки и обработки данных.

В среднем база потребляет 1,5мБ в час трафика

То есть при ежедневной работе по 8 часов за 30 дней понадобиться 360мб

При работе по 6 часов за 20 дней — 180мб

NTRIP Работа от базовой станции (БС)

В этом методе в качестве базы используются «базовые станции» сторонних организаций, установленные обычно в городах и «вещающие» свои координаты в эфир. Услуги платные и для работы понадобятся данные доступа к БС. При таком методе для работы вам понадобится только один ровер с контроллером. Очень удобно. Приехали на место, достали GPS, подключились к базовой станции и можно снимать.

Рекомендуемое удаление от БС – до 50км, хотя по факту нормально работали и на удалении 70-90км (точность падала до 2см). При этом базовые станции позволяют работать от них как в режиме RTK (NTRIP), так и в режиме «Статика» с последующей обработкой данных.

Канал данных, при котором поправки передаются по радио. Бывают встроенные модемы, которые встроены в GPS (мощность до 2-6Вт) и обеспечивают связь на удалении до 1-2х километров от базы. Бывают также модемы внешние (мощностью около 20-35-60Вт), которые подключаются к GPS и обеспечат покрытие до 20-25км. Покрытие сильно зависит от типа местности, наличия строений, леса и т.д.

Надо сказать, что например в Москве и Питере работать по радио на территории города запрещено. Все там работают от базовых станций через мобильную сеть. Также могут быть проблемы при работе на территории аэропортов и военных объектов. Предварительно уточняйте можно ли работать на объекте в радиорежиме. В малонаселенных районах – этот канал передачи поправок основной.
Понятие «Фиксированное решение»

При работе в режиме RTK возникает следующая цепочка передачи информации

Момент, когда ровер успешно принимает поправки от базы и уверенно рассчитывает свои координаты – называется «Фиксированное решение» или в простонародье «Фикса».

Любой контроллер GPS этот момент всегда отображает.

— Есть «фикса» — можно работать и снимать

— Нет «фиксы» — надо ее дождаться, снимать нельзя

Основные моменты когда фикса слетает:

— Ровер сверху перекрывает какое-то препятствие (крыша строения, трубы, арки, переходы)

— Неверные настройки канал передачи между базой и ровером

В принципе это основные моменты о которых надо знать при работе с GPS-приемниками. Однако надо помнить, что самообразование – залог профессионализма 🙂

Источник

СОДЕРЖАНИЕ

Вступление

грамм D О п знак равно Δ ( О ты т п ты т L о c а т я о п ) Δ ( M е а s ты р е d D а т а ) <\ displaystyle GDOP = <\ frac <\ Delta (<\ rm

>)> <\ Delta (<\ rm <Измерено \ Data>>)>>>

Концептуально вы можете геометрически представить ошибки измерения, приводящие к изменению члена. В идеале небольшие изменения в измеренных данных не приведут к большим изменениям в местоположении выхода. Противоположностью этому идеалу является ситуация, когда решение очень чувствительно к ошибкам измерения. Интерпретация этой формулы показана на рисунке справа, где показаны два возможных сценария с приемлемым и плохим GDOP. Δ ( M е а s ты р е d D а т а ) <\ Displaystyle \ Delta (<\ rm <Измерено \ Data>>)>

DOP можно выразить как несколько отдельных измерений:

Эти значения математически следуют из положений используемых спутников. Приемники сигналов позволяют отображать эти положения ( небесную диаграмму ), а также значения DOP.

Этот термин также может применяться к другим системам определения местоположения, которые используют несколько географически разнесенных сайтов. Это может произойти в средствах электронного противодействия ( радиоэлектронная борьба ) при вычислении местоположения источников излучения противника ( глушителей радаров и устройств радиосвязи). Использование такой техники интерферометрии может обеспечить определенную геометрическую схему, где есть степени свободы, которые нельзя учесть из-за неадекватных конфигураций.

Влияние геометрии спутников на ошибку местоположения называется геометрическим снижением точности (GDOP) и примерно интерпретируется как отношение ошибки местоположения к ошибке дальности. Представьте, что квадратная пирамида образована линиями, соединяющими четыре спутника с приемником на вершине пирамиды. Чем больше объем пирамиды, тем лучше (меньше) значение GDOP; чем меньше его объем, тем хуже (выше) будет значение GDOP. Аналогично, чем больше количество спутников, тем лучше значение GDOP.

Интерпретация

Коэффициенты DOP являются функциями диагональных элементов ковариационной матрицы параметров, выраженных либо в глобальной, либо в локальной геодезической системе координат.

Вычисление

В качестве первого шага в вычислении DOP рассмотрим единичные векторы от приемника до спутника i:

Первые три элемента каждой строки A являются компонентами единичного вектора от приемника до указанного спутника. Последний элемент каждой строки относится к частной производной псевдодальности по смещению часов приемника. Сформулируйте матрицу Q как ковариационную матрицу, полученную из нормальной матрицы наименьших квадратов :

Элементы Q обозначаются как:

PDOP, TDOP и GDOP определяются по:

Снижение точности по горизонтали и вертикали,

оба зависят от используемой системы координат. Соответствовать местной плоскости горизонта и местной вертикали в системе координат север, восток или вверх.

Источник

GPS мониторинг — анализ атрибутов сообщений

В этом посте ставится гамлетовский вопрос «Быть или не быть» атрибуту в истории сообщений. Описывается подход, принятый в системе GPS мониторинга ViaLatM, и приводятся аргументы в пользу этих решений.

Набор атрибутов, присылаемых трекерами, достаточно широкий. Он варьируется от 2-3 базовых для персональных трекеров и маячков, до десятков (включая информацию с подключенных датчиков и CAN шины), поступающих от телематических устройств, установленных на транспортные средства.

Здесь мы обсудим некоторые из базовых атрибутов, которые присылаются большинством типов устройств: скорость, направление движения, валидность определения координат, DOP факторы и количество спутников.

Менее года назад мы разместили на нашем сайте две небольшие статьи, посвященные скорости и атрибутам геолокации, в которых бегло коснулись вопросов, поднимаемых в этом посте.

При этом для последнего пришедшего от устройства сообщения хранятся и доступны для отображения и обработки все атрибуты сообщения.

Скорость

Трекеры передают мгновенную скорость объекта. Эта скорость вычисляется на базе определения координат по спутникам и соответственно имеет погрешность. В ViaLatM мы не сохраняем мгновенную скорость в истории сообщений. Она отображается для последнего события, а в отчетах вместо нее используется средняя скорость, которая может быть вычислена на основе расстояния и временного интервала между двумя соседними точками. Ниже на графике красная линия соответствует мгновенной скорости, синяя — средней скорости. Графики достаточно схожи. Для пользователя средняя скорость дает гораздо больше полезной информации. Если интервал передачи трекером сообщений при движении достаточно велик (например, 10 минут), то мгновенная скорость может не отображать реальную картину. Допустим, мгновенная скорость при въезде и выезде из «пробки» имеет значения 60 км/час, а расстояние между двумя точками 1 км. Тогда средняя скорость для момента выезда из пробки будет 6 км/час и это более соответствует реальной ситуации.

Статистические исследования показали, что чем меньше временной интервал между сообщениями на движущихся объектах, тем меньше отклонения между средней и мгновенной скоростью. В большинстве трекеров при движении сообщения передаются чаще чем в состояниях парковки.

При этом контроль и формирование уведомлений о нарушении скоростного режима ведется на основе мгновенной скорости. В этих случаях мгновенная скорость сохраняется в параметрах уведомления о нарушении.

Направление движения

При работе с архивом сообщений применение этому атрибуту мы не нашли. Да и при наблюдении за объктом в режиме реального времени, пожалуй, единственная возможная польза от него – это, когда сообщение пришло на развилке двух дорог, и пользователь может понять, по какой дороге будет далее двигаться объект.

Признак валидности определения местоположения

Большинство типов устройств возвращает признак корректности определения местоположения. Атрибут обрабатывается, но не хранится. Наличие в сохраненном сообщении координат является фактом их валидности. Если пришло сообщение с признаком некорректности определения координат, а сами координаты присутствуют, то перед сохранением сообщения в архиве они удаляются.

Количество спутников

Количество спутников, по которым определено местоположение, тоже несет мало информации. Иногда при видимости 3-х спутников местоположение может быть определено более точно, чем при 10-ти, если последние расположены на линии. В ViaLatM координаты не сохраняются, если количество спутников меньше 3-х.

DOP атрибуты

DOP атрибуты (HDOP, VDOP, PDOP и TDOP) — факторы ослабления точности, которые передаются в сообщениях некоторыми типами устройств. Для рядовых пользователей более наглядно вычислять и отображать на основе их значений точность определения координат. Зеленый круг на рисунке отображает точность определения координат для последнего события. Фиолетовая ломаная — это след устройства (трек устройства за последние 10 минут, но не более 20 точек). В текущей версии мы сохраняем точность определения координат для всех событий. Но возможно это не нужно делать для движущихся.

Уровень сигнала GSM

Еще один атрибут, с которым непонятно что делать рядовому пользователю. По его значению можно сделать заключение о том, насколько хорошо работает сотовая связь в том или ином месте. Для мониторинга это касается вопроса передачи данных по GPRS. Но какие выводы можно сделать на основании значения атрибута — нам не ясно.

«Что имеем не храним, вычисляя плачем»

Параметры, которые не сохраняются, восстановить невозможно (направление движения, валидность определения координат, количество спутников и уровень GSM сигнала), но пока нам не встретился случай, когда для штатно работающего трекера потребовалось бы получить историческое значение хотя бы одного из этих параметров.

В отношении мгновенной скорости, как отмечалось выше, она близка к вычисляемой средней скорости, которая, на наш взгляд, более информативна. Здесь проявилась проблема. Если для устройства не была установлена максимально допустимая скорость (соответственно не формировались тревожные уведомления о нарушении скоростного режима), то формирование отчета о превышениях скорости требует большего времени, нежели в том случае, если бы мгновенная скорость сохранялась. Статистика обращения пользователей к отчетам показала, что этот отчет запрашивается на порядок реже, чем отчеты по движениям, стоянкам, посещению геозон и тревожным событиям. Выбор был сделан в пользу ускорения формирования более часто запрашиваемых отчетов.

В системе ViaLatM устройство может быть переведено в тестовый режим, в котором сохраняются все атрибуты сообщений. Этот режим применяется на этапе подключения новых типов устройств или проверке устройств, корректная работа которых вызывает сомнения. Такого рода сообщения сохраняются не в стандартном архиве событий, а в отдельном архиве (при этом допускается экспортирование событий из этого архива в стандартный).

Заключение

Если какой-то атрибут (из потенциально вычисляемых) часто используется в отчетах и его вычисление требует значительных ресурсов, то следует подумать о его постоянном хранении.

Вопрос, какая информация полезна для пользователя, вряд ли имеет бесспорный однозначный ответ. Когда в нашей системе постоянно хранился и отображался в отчетах атрибут уровня сигнала GSM, мы опросили 10 пользователей. Все дружно ответили, что атрибут нужен (пусть будет, он не мешает). Когда мы удалили этот атрибут из постоянного хранения и отображения в отчетах, только один из опрошенных пользователей заметил его исчезновение. Но на вопрос, как он его использует, он вразумительного ответа не дал, и нам не составило труда убедить его, что он ему не нужен. Это вопрос психологии. Люди не будут отказываться от дополнительных функций потому, что не захотят тратить время на размышления о том, насколько они действительно им нужны («Авось пригодится» и нечего голову ломать). А вот одна из важнейших задач разработчиков — убрать все лишнее.

Мы будем признательны хабравчанам за высказывания соображений и критику наших подходов.

Источник

Основы работы с GPS оборудованием для изыскателей

Ниже приведу краткий набор теоретических знаний, которые помогут при работе с GPS оборудованием.

О том что такое GPS, про всякие там спутники, частоты и т.д. – почитаете в интернете.

Мы будем заниматься конкретными вещами, необходимыми для успешной съемки.

Виды GPS-оборудования

Что влияет на качество сигнала GPS?

Понижают качество измерений следующие факторы:

Наличие препятствий вокруг приемника (строений, деревьев).

Каждый приемник обычно показывает количество спутников, сигнал от которых он принимает. В теории для работы приемника достаочно 4 общих спутника (общих для базы и ровера). На практике при числе спутников:

Так что GPS могут хуже работать в лесу, между домами, которые закрывают горизонт прибору и т.д. Также если вы устанавливаете GPS на пункте триангуляции, где сохранилась металлическая пирамида – увеличте время стояния. Металл над антенной GPS тоже плохо влияет на измерения.

Объекты создающие активные помехи

Объекты, которые формируют вокруг себя электромагнитное поле – негативно влияют на прием сигналов GPS. К таким объектам относятся линии электропередач, активные радары аэропортов и военных объектов, промышленное электронное мощное оборудование.

То есть лучше избегать ставить GPS под линиями электропередач.

Геометрический фактор PDOP

PDOP – это коэффициент, который показывает «насколько хорошо GPS сейчас работается»

Это основной параметр, который отображается во многих GPS приборах

1-3 Хорошее качество можно работать

3-7 Удовлетворительное качество, но лучше увеличить время сеанса на 50%

7 и более Плохое качество. Измерения могут не обработаться.

Режимы работы GPS

«Статика» (Static)

Метод статических определений.

Наиболее точный из всех методов. Позволяет получить милиметровую точность.

Используется для передачи координат от извесных пунктов к определяемым пунктам. Минимальный комплект приемников: 2 штуки. Один из приемников называют «база», второй «ровер». Базовый приемник устанавливается над пунктом с известными координатами. Замеряется его высота над точкой и он включается. Затем второй приемник (ровер) устанавливается на объекте над точкой, координаты которой мы хотим узнать. Приемники работают некоторое время. После измерений ровер переставляют на другие определяемые точки и повторяют наблюдения. Потом данные обрабатывают на компьютере и получают координаты определяемых точек. При этом измерения можно вводить в «сеть». Например провести насколько сеансов в разное время с разных пунктов, разными приемниками – свести их в единую сеть на компютере, обсчитать и уравнять.

Цепочка информации будет выглядеть так:

Тут критически важно знать, что время измерений – это время в течении которого работают оба приемника (совместно). Именно совместная работа приемников с наличием общих спутников потом позволит получить координаты точек. От одной базы может работать множество роверов.

Пример временной записи:

В этом примере всего процесс занял у нас 2 часа (12-14), но полезное время совместных измерений было только 30 минут (12:30 – 13:30).

Надо указать, что расстояние между базой и ровером для приемников L1 не должно превышать 20км, а для приемников L2 – до 50 км. Измерения при базисе больше 50 км для приборов L2 проводить можно, но они обрабатываются в специальных программах.

Ограничение по расстоянию связано с кривизной земли и наличием общих спутников во время сеанса наблюдений. Однако стоит сказать, что когда я работал в аэрофотосъемке — мы используя специальные программы и приборы типа L2 обрабатывали базисы в 200-300 км. То есть это возможно, но требует дополнительных знаний.

Расчет времени работы в статике:

Каждая модель GPS приемника имеет обычно свои указания по расчету времени работы. Ниже приведу «примерное» время работы исходя из своего опыта.

Основные параметры влияющие на время сеанса: количество спутников, расстояние между приемниками и PDOP. Обычно достаточно знать расстояние между приемниками для планирования сеанса.

Расчет времени работы в статике приборами L1:

Расчет времени работы в статике приборами L2:

Общая формула 10 мин. + 0,5минут на км

Пример: Расстояние бзиса 20 км = 10мин+0,5*20мин = 20мин

2й вариант (более точный)

Кол-во спутников Формула

То есть основное правило:

— Если все хорошо и до пункта менее 10 км – стоим 30 минут

— Если что-то не так – стоим 1..2..3 часа

Режим «Стой-Иди» (Stop&Go)

Режим очень похож на статику с той лишь разницей, что ровер стоит над каждой точкой около 3-х минут и перемещается далее. В приемниках L1 такой режим позволял проводить съемку открытых пространств. С появление RTK режима – теперь практически не используется.

Расстояние база ровер – менее 20 км

Время стояния ровером на точке – 3мин

Применяется для топосъемки открытых площадок приемниками L1

Режим RTK (Кинематика в реальном времени)

Основной современный режим съемки GPS оборудованием для проведения топографических съемок.

Надо сказать, что не смотря на наличие такого режима привязку временных реперов и других точных пунктов надо делать в режиме «статика».

База стоИт над точками с известными координатами и через канал связи передает некие «поправки» роверу. Ровер их принимает и выдает координаты своего местоположения с высокой точностью.

Точность = примерно 1см + 0,5 * Дальность,км

При удалении от базы на 20км получим точность ровера

1см + 0,5 * 20км = 11см

Это без учета всех остальных поправок

На практике получаем точность 0,5-5 см.

Каналы передачи данных

Существует насколько каналов по которым база может передавать поправки роверу:

Поправки передаются через мобильную связь. Для этого в базе и в ровере должны быть вставлены SIM-карточки мобильных операторов с услугой «CSD» (услуга факсимильной передачи данных)

На момент января 2018 г. для оператора МТС эта услуга стоит 1мин=2руб, кроме того теперь для МТС эта услуга называется «пакетная передача данных» и она выдается только юридическим лицам.

Для работы канала нужно мобильное покрытие территории и денюжка на карточках.

iRTK

Поправки передаются через мобильную сеть с выходом в интернет.

Условия для работы как и для GSM канала, но нужны уже просто любые SIM-карты с доступом в интернет и сервер для поддержки и обработки данных.

В среднем база потребляет 1,5мБ в час трафика

То есть при ежедневной работе по 8 часов за 30 дней понадобиться 360мб

При работе по 6 часов за 20 дней — 180мб

NTRIP Работа от базовой станции (БС)

В этом методе в качестве базы используются «базовые станции» сторонних организаций, установленные обычно в городах и «вещающие» свои координаты в эфир. Услуги платные и для работы понадобятся данные доступа к БС. При таком методе для работы вам понадобится только один ровер с контроллером. Очень удобно. Приехали на место, достали GPS, подключились к базовой станции и можно снимать.

Рекомендуемое удаление от БС – до 50км, хотя по факту нормально работали и на удалении 70-90км (точность падала до 2см). При этом базовые станции позволяют работать от них как в режиме RTK (NTRIP), так и в режиме «Статика» с последующей обработкой данных.

Радиомодем

Канал данных, при котором поправки передаются по радио. Бывают встроенные модемы, которые встроены в GPS (мощность до 2-6Вт) и обеспечивают связь на удалении до 1-2х километров от базы. Бывают также модемы внешние (мощностью около 20-35-60Вт), которые подключаются к GPS и обеспечат покрытие до 20-25км. Покрытие сильно зависит от типа местности, наличия строений, леса и т.д.

Надо сказать, что например в Москве и Питере работать по радио на территории города запрещено. Все там работают от базовых станций через мобильную сеть. Также могут быть проблемы при работе на территории аэропортов и военных объектов. Предварительно уточняйте можно ли работать на объекте в радиорежиме. В малонаселенных районах – этот канал передачи поправок основной.

Понятие «Фиксированное решение»

При работе в режиме RTK возникает следующая цепочка передачи информации

Момент, когда ровер успешно принимает поправки от базы и уверенно рассчитывает свои координаты – называется «Фиксированное решение» или в простонародье «Фикса».

Любой контроллер GPS этот момент всегда отображает.

— Есть «фикса» — можно работать и снимать

— Нет «фиксы» — надо ее дождаться, снимать нельзя

Основные моменты когда фикса слетает:

— Ровер сверху перекрывает какое-то препятствие (крыша строения, трубы, арки, переходы)

— Неверные настройки канал передачи между базой и ровером

Каллибровка района работ

Существует такое понятие, как каллибровка района работ.

Допустим, что вы приехали на новый объект. У вас есть координаты пунктов на район, но нет параметров перехода от системы WGS-84 (в которой работают приемники) к Системе координат, которая используется на объекте. Для того, чтобы связать WGS-84 и местную систему – используется каллибровка по пунктам. В самом простом случае каллибровка выглядит так:

Калибровку необходимо всегда проводить в новом для вас районе работ, или если вы не уверены в достоверности исходных пунктов. При рассчете станут известны «ошибки» на каждом из пунктов. Таким образом можно будет «вычислить плохие пункты» и исключить их из работы. Каллибровка – процесс ответственный, поэтому перед началом работ надо четко представлять последовательность действий.

В принципе это основные моменты о которых надо знать при работе с GPS-приемниками. Однако надо помнить, что самообразование – залог профессионализма 🙂

Источник