nmea файл чем открыть

Nmea файл чем открыть

Если у вас есть файлы NMEA, которые нужно открыть, но вы не знаете, как это сделать, выполните следующие действия.

Шаг 1: Дважды щелкните файл.

Найдите значок файла NMEA и дважды щелкните его. Если у вас установлена ​​правильная программа, она должна открывать файл автоматически. Если это не так, перейдите к шагу 2.

Шаг 2: Ищите другую программу.

Если файл NMEA не открывается при двойном щелчке по нему, у вас, вероятно, нет нужной программы на вашем компьютере. Существует несколько популярных программ, которые можно использовать для открытия файла NMEA. Попробуйте одну из наиболее распространенных программ: GPS Log Data.

Шаг 3: Проверьте тип файла.

Если ни одна из вышеперечисленных программ не откроет ваш файл NMEA, проверьте тип файла, чтобы убедиться, что у вас есть программа, которая может открыть этот тип файла. Большинство файлов NMEA составляют Uncommon Files, но есть шанс, что это может быть другой тип.

Вы можете найти эту информацию в свойствах файла. На компьютере с Windows просто щелкните файл правой кнопкой мыши и щелкните свойства и найдите тип файла в разделе «Тип файла». На компьютере Mac щелкните правой кнопкой мыши файл и нажмите «Дополнительная информация» и найдите тип файла в разделе «Вид».

Шаг 4: Получите помощь от разработчика.

Если вы не можете понять, как открыть файл NMEA, разработчик, вероятно, скажет вам, как это сделать. Найдите программу, указанную в таблице ниже, и свяжитесь с разработчиком этой программы.

Шаг 5: Найти универсальный просмотрщик файлов.

Рекомендуем

Открывает все ваши файлы, как
МАГИЯ! 1

1 Типы файлов, которые не поддерживаются, могут быть открыты в двоичном формате.

Просмотр файлов

Copyright 2021 FileMagic.com

Источник

Расширение файла NMEA

Оглавление

Мы надеемся, что вы найдете на этой странице полезный и ценный ресурс!

1 расширений и 0 псевдонимы, найденных в базе данных

✅ NMEA GPS Log Data

Другие типы файлов могут также использовать расширение файла .nmea.

По данным Поиск на нашем сайте эти опечатки были наиболее распространенными в прошлом году:

Это возможно, что расширение имени файла указано неправильно?

Мы нашли следующие аналогичные расширений файлов в нашей базе данных:

Если дважды щелкнуть файл, чтобы открыть его, Windows проверяет расширение имени файла. Если Windows распознает расширение имени файла, файл открывается в программе, которая связана с этим расширением имени файла. Когда Windows не распознает расширение имени файла, появляется следующее сообщение:

Windows не удается открыть этот файл:

Чтобы открыть этот файл, Windows необходимо знать, какую программу вы хотите использовать для его открытия.

Если вы не знаете как настроить сопоставления файлов .nmea, проверьте FAQ.

🔴 Можно ли изменить расширение файлов?

Изменение имени файла расширение файла не является хорошей идеей. Когда вы меняете расширение файла, вы изменить способ программы на вашем компьютере чтения файла. Проблема заключается в том, что изменение расширения файла не изменяет формат файла.

Если у вас есть полезная информация о расширение файла .nmea, напишите нам!

Источник

Использование данных NMEA в сценарии имитатора

1. Сообщение NMEA

Полное описание форматов сообщений NMEA для приемников GPS приведено в документе 1 (см. Справочная литература).

1.1 Сбор и использование данных NMEA в сценарии имитатора

Программное обеспечение SimGEN позволяет создавать траекторию движения имитируемого транспортного средства на основе файла с набором команд, заданных в определенной последовательности. Эти команды начинают выполняться сразу после запуска сценария испытания. Имитатор динамически изменяет радиосигнал, воспроизводя траекторию движения приемника (помимо моделируемой траектории спутника). При этом приемник осуществляет навигацию так же, как при физическом перемещении в пространстве. Имитатор позволяет имитировать перемещение в диапазоне от субмиллиметрового до высокодинамического.

В некоторых ситуациях возникает необходимость дублирования реальной траектории перемещения. Это может быть реальная дорога, железнодорожная линия, траектория полета, морской путь или лесная тропа. Обычно использование реальных траекторий необходимо для испытаний, где проверяются функции приемника по определению его местоположения на электронной карте, т.е. пройденная траектория должна совпадать с данными карты. Для проведения этого типа испытания необходимы записанные данные NMEA и имитатор.

1.2 Сбор данных NMEA

Большинство коммерческих приемников ГНСС способны сохранять данные NMEA в файл или выводить их с описанием навигационного состояния. С помощью этих функций можно осуществлять запись всех перемещений приемника и использовать эту информацию для создания UMT-файла, который может быть воспроизведен в сценарии имитатора.

При записи данных следует помнить, что антенна приемника должна располагаться в зоне нормальной радиовидимости для обеспечения высокой точности навигации, в зависимости от условий рабочей среды. Например, при использовании автомобильного приемника ГНСС с внешней опциональной антенной всегда лучше использовать внешнюю антенну, установленную на крыше транспортного средства. Если эта опция доступна, следует установить максимальную скорость передачи сообщений NMEA (обычно 1 секунда, но некоторые типы приемников имеют более высокую скорость передачи). В разделе 1.1.3 рассматриваются некоторые другие вопросы качества регистрируемых данных NMEA.

1.2.2 Утилита декодирования данных сообщений NMEA

Утилита предназначена для использования записанных сообщений NMEA (в частности данных местоположения, скорости, времени и видимости спутников) для воссоздания перемещения и различных уровней мощности сигнала в сценарии имитатора. Данная утилита является частью стандартного программного пакета SimGEN. Для доступа к ней следует открыть меню Tools > General Utilities. Эта утилита также доступна как инструмент программы SimPROCESS, которая является отдельным приложением обработки данных, использующим рабочую среду MATLAB (входит в стандартный пакет программ SimGEN).

Для доступа к утилите SimPROCESS откройте меню Tools в приложении SimGEN. На рисунке 1 показано окно утилиты декодирования сообщений NMEA.

Данная утилита преобразует файл регистрации событий, содержащий сообщения NMEA GGA, в UMT-файлы, с которыми работает приложение SimGEN. UMT-файл содержит команды перемещения с интервалом 100 мс.

Кроме того, эта утилита позволяет генерировать файл команд, с помощью которого приложение SimGEN сможет осуществлять управление видимостью спутников и уровнем мощности приемника. Для дублирования видимости спутников используются данные, содержащиеся в сообщениях NMEA GSV.

В приложении SimGEN можно открыть декодированные файлы для дальнейшего использования в сценарии. Необходимые шаги указаны ниже. Подробное описание работы с программным пакетом SimGEN указано в документе 2 (см. Список литературы).

UMT-файл (файл траектории движения)

— На главной странице графического интерфейса пользователя SimGEN в дереве файлов сценария в меню Vehicle > Motion (Транспортное средство > Траектория движения) щелкните правой кнопкой по User Motion File (Пользовательский файл траектории движения) и выберите Select (Выбрать). Если декодированный файл сохранен в текущую директорию сценария, он появится в начале списка Files available from the current scenario (Файлы, доступные из текущего сценария).

— Щелкните по файлу и выберите Select (Выбрать).

— Имя выбранного файла (например, motion.umt) появится в дереве сценария, и с этого момента файл может использоваться при запуске сценария (см. рисунок 2).

Создание файла пользовательских действий видимости спутников из сообщений GSV схоже с созданием UMT-файла.

— В дереве сценария в меню Options (Опции) щелкните правой кнопкой по User Actions File (Файл пользовательских действий) и выберите Select (Выбрать). Откроется диалоговое окно Select File Dialog (Выбор файла). Если декодированный файл сохранен в текущую директорию сценария, он появится в начале списка Files available from the current scenario (Файлы, доступные из текущего сценария).

— Щелкните по файлу и выберите Select (Выбрать).

— Имя выбранного файла (например, sat visibility.cmd) появится в дереве сценария, и с этого момента файл может использоваться при запуске сценария (см. рисунок 2).

После этого сценарий считается настроенным и может использовать декодированные данные траектории движения, полученные из файла NMEA и файла пользовательских действий для изменения уровня мощности радионавигационного сигнала в зависимости от зарегистрированной в данных NMEA видимости спутников.

Далее следует удостовериться, что используемое имитатором рабочее созвездие спутников в точности соответствует рабочему созвездию, которое использовал приемник во время записи данных NMEA. Если это условие не выполняется, тогда использование файла пользовательских действий для изменения мощности радионавигационного сигнала становится бессмысленным, так как имитатор будет обращаться к спутникам, которые могут быть недоступны (в случае имитации только траектории без видимости спутников, соблюдение этого условия не обязательно).

Программный пакет SimGEN позволяет загружать форматы альманахов YUMA и SEM, заменяющих внутренний. Обновленные альманахи YUMA и SEM доступны на веб-сайте NAVCEN: www.navcen.uscg.gov/gps/almanacs.htm

Чтобы загрузить альманах, соответствующий дате записи данных NMEA:
— Дважды щелкните по Signal Sources File (Файл источников сигнала) в ветке GPS Constellation (Рабочее созвездие GPS) в дереве файлов сценария. Откроется окно Signal Sources file.
— В ветке Motion (Траектория движения) в списке слева щелкните по Orbits (Орбиты), откроются данные по орбите SV1.
— В нижней части этого окна расположены кнопки Load YUMA (Загрузить альманах YUMA) и Load SEM (Загрузить альманах SEM). Нажмите нужную кнопку и выберите место для сохранения файла альманаха.
— Нажмите OK.
— Нажмите OK в окне Signal Source file (Файл источников сигнала) и введите имя (например, week 123) и нажмите OK.

На рисунке 3 показана страница Orbits (Орбиты) окна (Файл источников сигнала).

Установите начальное время и дату сценария, которые должны совпадать со временем и датой записи данных NMEA:
— Дважды щелкните по Start Time (Начальное время) в верхней части дерева файлов сценария. Откроется окно Start time and duration (Начальное время и продолжительность), как показано на рисунке 4.
— Введите дату и время в соответствующие поля. Нажмите OK.

После начала выполнения сценария имитатор начнет имитировать сигналы рабочего созвездия спутников, аналогичные сигналам записи данных NMEA, включая изменения уровня их мощности по причине затенения от внешних преград.

1.2.3 Дополнительная информация по использованию данных NMEA

Точность окончательных данных перемещения, используемых в сценарии SimGEN, зависит от точности данных местоположения, скорости и времени, вычисляемых приемником во время записи данных NMEA. Утилита декодирования данных NMEA обеспечивает точное декодирование данных, как они есть, вместе с присущими им погрешностями, что очень важно для испытания алгоритмов привязки к дороге. Данные, содержащие большие погрешности позиционирования, могут привести к серьезным проблемам при выполнении сценария испытания, и вместо того, чтобы выполнять навигацию вдоль определенного маршрута, приемник будет принимать сигнал на навигацию по ошибочной траектории.

В некоторых случаях такая погрешность позволяет испытать возможности программного обеспечения приемника по осуществлению привязки к маршруту при низкой точности данных позиционирования. В любом случае следует проанализировать точность данных NMEA и при необходимости внести в них определенные поправки.

Дублирование реальных ситуаций

Воссоздание реальной траектории и видимости спутников позволяет создавать сценарии, дублирующие реальные ситуации (например, ситуацию, в которой получение навигационного сигнала приемником затруднено). Однако следует понимать, что возможно точное воспроизведение только траектории, но не затенения навигационного сигнала, которое воспроизводится лишь частично. Обстановка передачи сигнала (многолучёвость, атмосферные условия и т.д.) не может быть записана в данные NMEA. Следовательно, сам по себе этот метод не всегда способен обеспечить точное дублирование всех проблем, связанных с передачей и приемом радионавигационного сигнала. Метод представления чаще всего предпочтительнее точного дублирования для испытания навигационной аппаратуры, так как он обеспечивает управление и воспроизводимость эффектов, необходимых для проведения испытания.

2. Заключение

Мы выяснили, что в некоторых случаях дублирование в сценарии реальной траектории движения, пройденной приемником, более предпочтительно. В настоящем документе рассматривается методика получения данных местоположения, скорости, времени и видимости спутников из записанных сообщений NMEA, декодирование их в UMT-файл (формат SimGEN) и в файл пользовательских действий соответственно с помощью входящей в состав SimGEN утилиты и использование этих данных в сценарии имитатора.

Также здесь приводится пояснение по ограничениям подхода дублирования, а также объясняется, почему метод представления обычно более эффективен, чем точное дублирование условий реального мира.

3. Глоссарий терминов

Национальная ассоциация морской электроники – это некоммерческая организация США, разработавшая спецификацию NMEA-0183, описывающую интерфейс обмена данными судовой электронной аппаратуры. Этот стандарт регулирует процедуры передачи, как правило, навигационной информации компьютерам и другой судовой аппаратуре. В этой спецификации также описан интерфейс обмена данными приемника GPS, и с течением времени NMEA был признан стандартным протоколом связи для всех коммерческих приемников GPS, а не только для судовых навигационных приборов.

Источник

Передача GPS данных(NMEA) с Android на Windows

Введение

Под windows имеются приложения, которые нуждаются в NMEA сообщениях от GPS устройства, передаваемых по COM порту. Под Android’ом же есть возможность с помощью API генерировать подобные сообщения. В целом была идея доставить данные на виртуальный COM порт с Android’a. Если вам интересно как это удалось реализовать, прошу под кат.

Что же надо было сделать?

TCP/IP соединение

Соединение было организовано с помощью Revers wired tether, для этого на телефоне были, получены права root и с помощью программки android-wired-tether было создано TCP/IP подключение к ПК. Почему же не по WiFi? Да, такая возможность есть, можно на windows 7 создать виртуальный WiFi адаптер и к нему уже подключится с Android’a. Но мой адаптер Atheros AR5B95 через 5 минут подключения уводил систему в синий экран, поэтому и было решено создать подключение все же по проводу + по нему еще и зарядка устройства происходит, что не мало важно при работе GPS(оно прожорливо в плане питания).

NMEA данные с Android, получение и отправка

Данные на Android получались следующим кодом:
//NMEA listener
LocationManager LM = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); ((LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE)).requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,0,0,new LocationListener() <
@Override
public void onLocationChanged(Location loc) <>
@Override
public void onProviderDisabled(String provider) <>
@Override
public void onProviderEnabled(String provider) <>
@Override
public void onStatusChanged(String provider, int status,Bundle extras) <> >);

LM.addNmeaListener(new GpsStatus.NmeaListener() <
public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea) <
SendNmea2UDP(nmea);
>>);

И передавались в метод SendNmea2UDP который отправлял их на UDP порт ПК:
public void SendNmea2UDP(String nmeastring)
<
message = nmeastring;
msg_length=message.length();
messageB = message.getBytes();
nmeapacket = new DatagramPacket(messageB, msg_length,local,server_port);
try
<
socket.send(nmeapacket);
>
catch(Exception e) <>
>

NMEA данные на ПК

Для получения данных и отправку их на COM порт со стороны компьютеры, было на C# написано простенькое приложение.
С помощью программки Virtual Serial Ports Emulator, было создано два связанных виртуальных COM порта, на один из которых приходили данные от программы на ПК, а на втором виртуальном COM порту их уже можно принимать любым положением, которое в них нуждается.

Заключение

Если кому интересен исходный код программ, то он тут на Android и Windows

В итоге можно запустить программу, которая понимает NMEA данные с COM порта:

В низу справа программка, которая принимает UDP с Android’a и передает NMEA далее на виртуальный COM порт. Программка upd2com отправляет на 3 порт, а к примеру в данном случае SASПланета принимает с 4 порта (организовано это с помощью VSPE). Красненькая точка это где я сейчас тестирую все это.
Спасибо за внимание, надеюсь, статья была вам интересна.

Источник

Описание протокола NMEA 0183

NMEA 0183 (от «National Marine Electronics Association») — стандарт определяющий текстовый протокол связи навигационного оборудования. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS-приёмников, использующих этот стандарт для передачи данных по шине UART.

Сообщения NMEA передаваемые GPS-модулем могут состоять из одной или нескольких строк.

Состав строк:

Источник данных:

Источник данных представлен двумя символами которые следуют за символом ‘$’.

Идентификатор строки:

Идентификатор строки представлен тремя символами следующими за источником данных.

Данные:

Данные состоят из параметров, разделённых запятыми. Тип и состав параметров зависит от идентификатора строки. Ниже рассмотрены параметры строк с разными идентификаторами.

Контрольная сумма:

Контрольная сумма представлена двумя символами следующими за символом ‘*’.

Контрольная сумма представляет из себя шестнадцатиричное представление результата операции XOR с байтами всех символов строки расположенных между ‘$’ и ‘*’, не включительно.

Состав сообщений:

Сообщения состоят из одной и более строк. Количество строк и их состав зависят от настроек GPS модуля.

При пользовании библиотекой iarduino_GPS_ATGM336, состав сообщений можно настроить функцией composition(), указав ей идентификаторы тех строк, которые требуется включить в состав сообщения отправляемого Trema GPS модулем ATGM336H.

Пример сообщений NMEA 0183:

Пример сообщения NMEA 0183 версии 4.1:

Отличия сообщений версий 2.0 и 4.0 от 4.1 рассмотрены в описаниях параметров строк.

Строка с идентификатором GGA содержит данные о последнем местоположении.

Пример строки GGA:

Назначение параметров строки GGA:

Примечание: В примере GPS-модуль не отправил значение параметров 13 и 14.

Строка с идентификатором GLL содержит географические координаты.

Пример строки GLL:

Назначение параметров строки GLL:

Примечание: В сообщениях NMEA 0183 версии 2.2 строка содержит только 6 параметров.

Строка с идентификатором GSA содержит информацию об активных спутниках.

Пример строки GSA:

Назначение параметров строки GSA:

Примечание: В одном сообщении NMEA 0183 отправляется сразу несколько строк GSA, по одной для каждой спутниковой навигационной системы используемой модулем.

В сообщениях NMEA 0183 версии 2.2 и 4.0 строка содержит только 17 параметров, а источник данных (два первых символа после ‘$’) указывает на конкретную спутниковую навигационную систему «GP», «GL», «GA», «BD», или «GQ», в отличии от версии 4.1, где источник данных для любой строки GSA указан как «GN», а спутниковая навигационная система определена в 18 параметре.

Строка с идентификатором GSV содержит информацию о всех наблюдаемых спутниках.

Пример строки GSV:

Пример строки в которой присутствует информация о 4 спутниках (максимальное количество):

Пример строки в которой присутствует информация только о 2 спутниках:

Назначение параметров строки GSV:

Примечание: В одном сообщении NMEA 0183 отправляется сразу несколько строк GSA, от одной до нескольких строк для каждой спутниковой навигационной системы используемой модулем.

Источник данных (два первых символа после ‘$’) указывает на спутниковую навигационную систему «GP», «GL», «GA», «BD», или «GQ», к которой относятся данные о спутниках в строке. Для каждой навигационной системы в одном сообщении может быть указано несколько строк, их количество указано в первом параметре строки, а номер строки указан во втором параметре.

В сообщениях NMEA 0183 версии 4.1 добавлен один последний дополнительный параметр, значение которого всегда равно 0.

Строка с идентификатором RMC содержит рекомендуемый минимум навигационных данных.

Пример строки RMC:

Назначение параметров строки RMC:

Строка с идентификатором VTG содержит скорость и курс относительно земли.

Пример строки VTG:

Назначение параметров строки VTG:

Примечание: В сообщениях NMEA 0183 версии 2.2 строка содержит только 8 параметров.

Строка с идентификатором ZDA содержит дату и время.

Пример строки ZDA:

Назначение параметров строки ZDA:

Строка с идентификатором DHV содержит информацию о скорости движения приемника.

Пример строки DHV:

Назначение параметров строки DHV:

Строка с идентификатором GST содержит статистику ошибок позиционирования.

Пример строки GST:

Назначение параметров строки GST:

Строка с идентификатором TXT содержит текстовое сообщение.

Пример строки TXT:

Назначение параметров строки TXT:

Примечание: Текстовое сообщение может содержать пробелы и запятые.

Источник